[实用新型]一种用于自动存取智能仓库的顶升机构

权利要求书

1.一种用于自动存取智能仓库的顶升机构，其特征在于：包括基架、顶升部、驱动结构和导向结构，所述顶升部上下导向滑动装配在基架上，所述驱动结构用于驱动顶升部上下移动，所述导向结构用于限制顶升部的自由度、以使顶升部上下导向滑动；所述顶升部包括两个间隔设置的顶升臂(301)，所述顶升臂(301)用于在顶升部升起时穿过输送机并将货物(6)顶起，两个顶升臂(301)之间形成供巷道机器人(2)的机械臂插入的贯通凹槽。

2.根据权利要求1所述的用于自动存取智能仓库的顶升机构，其特征在于：所述驱动结构包括驱动电机(305)和齿条(304)，所述驱动电机(305)的驱动轴和齿条(304)之间啮合传动装配，所述齿条(304)沿着上下方向延伸设置，所述驱动电机(305)和齿条(304)的其中一个与基架固定连接、另一个与顶升部固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于自动存取智能仓库的顶升机构，其特征在于：所述基架包括两个支撑腿(303)以及连接在两个支撑腿(303)之间的支撑面板(308)，所述驱动电机(305)固定在支撑面板(308)的底面，所述齿条(304)穿过支撑面板(308)并与顶升部固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于自动存取智能仓库的顶升机构，其特征在于：所述支撑腿和支撑面板(308)均为框架结构。

5.根据权利要求1所述的用于自动存取智能仓库的顶升机构，其特征在于：所述导向结构包括导向套件(307)和导向杆件(306)，所述导向套件(307)和导向杆件(306)的其中一个与基架固定连接、另一个与顶升部固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于自动存取智能仓库的顶升机构，其特征在于：所述导向套件(307)为直线轴承。

7.根据权利要求5所述的用于自动存取智能仓库的顶升机构，其特征在于：所述导向结构有两个，两个导向结构分别位于驱动结构的两侧。

8.根据权利要求1所述的用于自动存取智能仓库的顶升机构，其特征在于：各支撑腿的顶部均设置有角型件(309)，所述角型件(309)包括呈夹角布置的两个折边，各角型件(309)两个折边所形成的内角均朝向顶升部的内侧。

9.根据权利要求8所述的用于自动存取智能仓库的顶升机构，其特征在于：所述角型件(309)为角铁。

10.根据权利要求1所述的用于自动存取智能仓库的顶升机构，其特征在于：所述顶升部为门字型，两个所述顶升臂(301)之间固定连接有连接架(302)。