[实用新型]一种用于自动存取智能仓库的顶升机构

说明书

本实用新型涉及智能仓库存取技术领域，特别是涉及一种用于自动存取智能仓库的顶升机构。包括基架、顶升部、驱动结构和导向结构，所述顶升部上下导向滑动装配在基架上，所述驱动结构用于驱动顶升部上下移动，所述导向结构用于限制顶升部的自由度、以使顶升部上下导向滑动；所述顶升部包括两个间隔设置的顶升臂，所述顶升臂用于在顶升部升起时穿过输送机并将货物顶起，两个顶升臂之间形成供巷道机器人的机械臂插入的贯通凹槽。通过采用本实用新型的顶升机构，方便了巷道机器人和输送机之间货物的转运对接，实现了伸缩式机械手在智能仓库中的应用。

技术领域

本实用新型涉及智能仓库存取技术领域，特别是涉及一种用于自动存取智能仓库的顶升机构。

背景技术

近年来，随着物流行业的快速发展，用于存储货物的智能仓库也得到突飞猛进的发展。智能仓库能够实现货物的自行存储和取出，提高了货物存储过程的自动化。目前，智能仓库内通常设置有货架、输送机和巷道机器人，输送机通常为皮带输送机或滚筒式输送机，巷道机器人则主要用于将输送机上的货物转运至智能仓库内的货架上。但是现有的巷道机器人只能够采用夹爪式的机械手，对于一些仅具有伸展和抬升功能的机械手，则不能实现对输送机上货物的转运。而现有夹爪式的机械手则普遍造价较高，且搬运负荷有限。鉴于此，提供一种能够方便输送机和巷道机器人之间货物转运的机构显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动存取智能仓库的顶升机构，用于解决现有技术中伸缩式机械手不能与输送机实现转运对接的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于自动存取智能仓库的顶升机构，采用如下的技术方案：

一种用于自动存取智能仓库的顶升机构包括基架、顶升部、驱动结构和导向结构，所述顶升部上下导向滑动装配在基架上，所述驱动结构用于驱动顶升部上下移动，所述导向结构用于限制顶升部的自由度、以使顶升部上下导向滑动；所述顶升部包括两个间隔设置的顶升臂，所述顶升臂用于在顶升部升起时穿过输送机并将货物顶起，两个顶升臂之间形成供巷道机器人的机械臂插入的贯通凹槽。

进一步地，所述驱动结构包括驱动电机和齿条，所述驱动电机的驱动轴和齿条之间啮合传动装配，所述齿条沿着上下方向延伸设置，所述驱动电机和齿条的其中一个与基架固定连接、另一个与顶升部固定连接。

进一步地，所述基架包括两个支撑腿以及连接在两个支撑腿之间的支撑面板，所述驱动电机固定在支撑面板的底面，所述齿条穿过支撑面板并与顶升部固定连接。

进一步地，所述支撑腿和支撑面板均为框架结构。

进一步地，所述导向结构包括导向套件和导向杆件，所述导向套件和导向杆件的其中一个与基架固定连接、另一个与顶升部固定连接。

进一步地，所述导向套件为直线轴承。

进一步地，所述导向结构有两个，两个导向结构分别位于驱动结构的两侧。

进一步地，各支撑腿的顶部均设置有角型件，所述角型件包括呈夹角布置的两个折边，各角型件两个折边所形成的内角均朝向顶升部的内侧。

进一步地，所述角型件为角铁。

进一步地，所述顶升部为门字型，两个所述顶升臂之间固定连接有连接架。

本实用新型实施例一种用于自动存取智能仓库的顶升机构与现有技术相比，其有益效果在于：通过采用本实用新型的顶升机构，智能仓库在存取货物过程中，顶升装置会将输送机上的货物顶起、从而便于伸缩机械手插入货物底部或者将从巷道机器人机械手上承接的货物放置在输送机上，从而方便了巷道机器人和输送机之间货物的转运对接，实现了伸缩式机械手在智能仓库中的应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的智能仓库整体结构示意图；