[实用新型]一种具备自动制动功能的气路制动系统

权利要求书

1.一种具备自动制动功能的气路制动系统，包括车辆感知单元、控制单元、常规制动单元与自动电控电动制动执行单元，其特征在于，所述车辆感知单元与控制单元连接，所述控制单元通过自动电控电动制动执行单元与常规制动单元连接；

所述常规制动单元包括气泵、干燥器和四回路保护阀；

所述气泵用于整车气路提供压力气源；

所述干燥器用于干燥空气；

所述四回路保护阀用于安装气路压力依次开启功能；

所述干燥器上设有干燥器第二十一接口、干燥器第二十二接口和干燥器第一接口；

所述四回路保护阀的阀体上设有四回路保护阀第一接口、四回路保护阀二十一接口、四回路保护阀二十二接口、四回路保护阀二十三接口和四回路保护阀二十四接口；

所述气泵与干燥器上第一接口连接，所述干燥器第二十一接口与所述四回路保护阀上第一接口连接，所述干燥器上第二十二接口连接有再生筒，所述再生筒上设有放水阀。

2.根据权利要求1所述具备自动制动功能的气路制动系统，其特征在于，所述车辆感知单元采用距离探测雷达、毫米波雷达和/或激光雷达。

3.根据权利要求1所述具备自动制动功能的气路制动系统，其特征在于，所述车辆感知单元采用图形图像识别的摄像头。

4.根据权利要求1所述具备自动制动功能的气路制动系统，其特征在于，所述车辆感知单元采用雷达和摄像头。

5.根据权利要求1所述具备自动制动功能的气路制动系统，其特征在于，所述气泵采用空压机。

6.根据权利要求1所述具备自动制动功能的气路制动系统，其特征在于，所述自动电控电动制动执行单元包括前桥储气筒、驻车储气筒、辅助储气筒、后桥储气筒、前桥制动气室一、前桥制动气室二、后桥制动气室一、后桥制动气室二、继动阀一、继动阀二、快放阀、ABS阀一、ABS阀二、ABS阀三、ABS阀四、脚制动阀、手制动阀、双指针气压表、制动灯开关、低压报警开关、安全阀、测试接头和自动制动阀；

所述前桥储气筒设有前桥储气筒进气接口、前桥储气筒出气接口；

所述驻车储气筒上设有辅助储气筒，所述驻车储气筒与辅助储气筒为一体，所述辅助储气筒上设有辅助储气筒第一接口、辅助储气筒第二接口、辅助储气筒第三接口；

所述驻车储气筒设有驻车储气筒第一接口、驻车储气筒第二接口、驻车储气筒第三接口；

所述后桥储气筒上设有后桥储气筒第一接口、后桥储气筒第二接口、后桥储气筒第三接口；

所述前桥制动气室一设有前桥制动气室一第一接口；

所述前桥制动气室二设有前桥制动气室二第一接口；

所述后桥制动气室一设有后桥制动气室一第十一接口、后桥制动气室一第十二接口；

所述后桥制动气室二设有后桥制动气室二第十一接口，后桥制动气室二第十二接口；

所述继动阀一设有继动阀一第一接口、继动阀一第二接口、继动阀一第四接口、继动阀一第四十一接口、继动阀一第四十二接口；

所述继动阀二设有继动阀二第一接口、继动阀二第二接口、继动阀二第四接口、继动阀二第四十一接口；

所述快放阀上设有快放阀第一接口、快放阀第二接口、快放阀第四接口；

所述ABS阀一上设有ABS阀一第一接口、ABS阀一第二接口；

所述ABS阀二上设有ABS阀二第一接口、ABS阀二第二接口；

所述ABS阀三上设有ABS阀三第一接口、ABS阀三第二接口；

所述ABS阀四上设有ABS阀四第一接口、ABS阀四第二接口；

所述脚制动阀设有脚制动阀第十一接口、脚制动阀第十二接口、脚制动阀第二十一接口、脚制动阀第二十二接口；

所述手制动阀上设有手制动阀第一接口、手制动阀第二接口；

所述自动制动阀设有自动制动阀第一接口、自动制动阀第二接口、自动制动阀第十一接口、自动制动阀第十二接口、自动制动阀第二十一接口、自动制动阀第二十二接口；

所述气泵与干燥器第一接口连接，所述再生筒与干燥器第二十二接口连接，所述干燥器第二十一接口与四回路保护阀第一接口连接，所述四回路保护阀二十三接口与辅助储气筒第一接口连接，所述四回路保护阀二十一接口与前桥储气筒进气接口连接，所述四回路保护阀二十二接口与后桥储气筒第一接口连接，所述四回路保护阀二十三接口与驻车储气筒第一接口连接；

所述驻车储气筒第二接口与手制动阀第一接口连接，所述驻车储气筒第三接口与继动阀一第一接口连接；

所述辅助储气筒第二接口与A、B连接，所述辅助储气筒第二接口与A、B连接管路上设有测试接头；所述辅助储气筒第三接口与C、D连接；

所述后桥储气筒第二接口与继动阀二第一接口连接，所述后桥储气筒第三接口与脚制动阀第十一接口连接；

所述前桥制动气室一第一接口与ABS阀四第二接口连接；

所述后桥制动气室一第十一接口与ABS阀一第二接口连接，所述后桥制动气室一第十二接口与继动阀一第二接口连接；

所述继动阀一第四十一接口与手制动阀第二接口连接，所述继动阀一第四十二接口与继动阀二第四十一接口连接，所述脚制动阀第二十一接口与继动阀一第四十二接口、继动阀二第四十一接口连接，所述脚制动阀第二十一接口与继动阀一第四十二接口的连接管路上连接设有制动灯开关，所述继动阀一第四接口与后桥制动气室二第十二接口连接；

所述继动阀二第四接口与ABS阀二第一接口连接，所述继动阀二第二接口与ABS阀一第一接口连接；

所述快放阀第一接口与脚制动阀第二十二接口连接，所述快放阀第一接口与脚制动阀第二十二接口连接管路上连接有制动灯开关，所述快放阀第二接口与ABS阀四第一接口连接，所述快放阀第四接口与前桥制动气室一第二接口连接；

所述脚制动阀第十二接口与前桥储气筒出气接口连接，所述脚制动阀设有双指针气压表；

所述自动制动阀第一接口、自动制动阀第二接口均与控制单元连接，所述自动制动阀第十一接口与后桥储气筒第三接口、脚制动阀第十一接口连接，所述自动制动阀第十二接口与脚制动阀第十二接口、前桥储气筒出气接口连接，所述自动制动阀第二十一接口与脚制动阀第二十一接口、继动阀一第四十二接口、继动阀二第四十一接口连接；所述自动制动阀第二十二接口与快放阀第一接口、脚制动阀第二十二接口连接。