[实用新型]一种具备自动制动功能的气路制动系统

说明书

本实用新型公开了一种具备自动制动功能的气路制动系统，包括车辆感知单元、控制单元、常规制动单元与自动电控电动制动执行单元，所述车辆感知单元与控制单元连接，所述控制单元通过自动电控电动制动执行单元与常规制动单元连接；通过该自动制动系统，能够有效提升整车行驶过程中的安全性能，尤其是对于长途运输车辆、长时间工作车辆、夜间行驶工作车辆等，当驾驶员工作强度过大，疲劳程度加剧，驾驶员的判断、反应时间变慢时，该自动制动系统能够在相应紧急情况下及时辅助整车制动，避免异常危险情况发生。

技术领域

本实用新型属于智能驾驶汽车、驾驶辅助功能汽车的气制动领域，具体地，涉及一种具备自动制动功能的气路制动系统。

背景技术

随着我国汽车工业快速发展，汽车产销量快速增长。同时，快速交通基础设施也随之高速进步，导致车多、速度快、事故频发等负面危害。尤其是汽车纵向碰撞交通事故十分严重，一种汽车自动紧急制动系统是十分必要的。

传统的车辆包括这样的自动车辆制动系统，其与由驾驶员的制动操作独立地、按照需要自动执行制动，以确保行驶期间的安全和行驶稳定性。尤其是对于长途运输车辆、长时间工作车辆、夜间行驶工作车辆等，当驾驶员工作强度过大，疲劳程度加剧，驾驶员的判断、反应时间变慢时，亟需设计一种制动系统能够在相应紧急情况下及时辅助整车制动，避免异常危险情况发生。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术问题所采用的技术方案如下：

适用于智能驾驶汽车、驾驶辅助功能汽车的气制动领域，该具备自动制动功能的气路制动系统车辆感知单元、控制单元、常规制动单元与自动电控电动制动执行单元。整车行驶过程中，当感知单元感知到车辆行驶方向前方的障碍物时，感知单元反馈相应信号控制单元再至动电控电动制动执行单元，动电控电动制动执行单元根据接收到的信号发出整车制动信号，并通过自动制动阀执行整车制动工作。

本实用新型提供一种具备自动制动功能的气路制动系统，包括车辆感知单元、控制单元、常规制动单元与自动电控电动制动执行单元，所述车辆感知单元与控制单元连接，所述控制单元通过自动电控电动制动执行单元与常规制动单元连接；

所述常规制动单元包括气泵、干燥器和四回路保护阀；

所述气泵用于整车气路提供压力气源；

所述干燥器用于干燥空气；

所述四回路保护阀用于安装气路压力依次开启功能；

所述干燥器上设有干燥器第二十一接口、干燥器第二十二接口和干燥器第一接口；

所述四回路保护阀的阀体上设有四回路保护阀第一接口、四回路保护阀二十一接口、四回路保护阀二十二接口、四回路保护阀二十三接口和四回路保护阀二十四接口；

所述气泵与干燥器上第一接口连接，所述干燥器第二十一接口与所述四回路保护阀上第一接口连接，所述干燥器上第二十二接口连接有再生筒，所述再生筒上设有放水阀。

进一步地，所述车辆感知单元采用距离探测雷达、毫米波雷达和/或激光雷达。

进一步地，所述车辆感知单元采用图形图像识别的摄像头。

进一步地，所述车辆感知单元采用雷达和摄像头。

进一步地，所述气泵采用空压机。

进一步地，所述自动电控电动制动执行单元包括前桥储气筒、驻车储气筒、辅助储气筒、后桥储气筒、前桥制动气室一、前桥制动气室二、后桥制动气室一、后桥制动气室二、继动阀一、继动阀二、快放阀、ABS阀一、ABS阀二、ABS 阀三、ABS阀四、脚制动阀、手制动阀、双指针气压表、制动灯开关、低压报警开关、安全阀、测试接头和自动制动阀；

所述前桥储气筒设有前桥储气筒进气接口、前桥储气筒出气接口；