[实用新型]自动化清洗系统中的多工位移动设备

权利要求书

1.自动化清洗系统中的多工位移动设备，其特征在于：包括一组等距排列的工位（101），每个工位（101）上均置有圆形的工件固定盘（1010）和位于其下方的转轴（1016），以及一同时具有上下移动和左右移动功能的导杆（102），所述导杆（102）具有相互平行的两根，其设置在所述圆形的工件固定盘的下方，并且两根导杆（102）之间的最小距离小于所述工件固定盘的最大外径，所述导杆（102）由顶升组件（103）驱动其上下移动，并由位于所述导杆（102）下方的横向移动组件（104）驱动其左右移动，所述顶升组件（103）具有两个，分别位于所述导杆（102）的两端，用于驱动所述横向移动组件（104）及导杆（102）同时产生上下移动；所述横向移动组件（104）位于所述导杆（102）的第一侧，所述导杆（102）的第二侧设置有第一滑轨（105）。

2.根据权利要求1所述的自动化清洗系统中的多工位移动设备，其特征在于：所述导杆（102）上间隔固定设置有与所述工位（101）位置对应的治具（107），分别对称设于所述两根导杆（102）上且相向而置，所述两根导杆（102）上相对应的治具（107）之间的最小距离为所述两根导杆（102）之间的最小距离。

3.根据权利要求1所述的自动化清洗系统中的多工位移动设备，其特征在于：所述顶升组件（103）包括顶升气缸（1031），所述顶升气缸（1031）固定在连接平台（1034）上，其气缸轴固定在一连接板（1033）上，以使所述连接板（1033）具有上下移动功能。

4.根据权利要求3所述的自动化清洗系统中的多工位移动设备，其特征在于：所述顶升组件（103）还包括一组相互平行的连接杆（1032），所述连接杆（1032）的底面固定于所述连接板（1033）上表面，以使所述连接杆（1032）随所述连接板（1033）一起上下移动。

5.根据权利要求4所述的自动化清洗系统中的多工位移动设备，其特征在于：所述连接杆（1032）设置于所述顶升气缸（1031）的两侧，且贯穿所述连接平台（1034），其顶端通过螺栓连接于固定板（1035）的底面。

6.根据权利要求5所述的自动化清洗系统中的多工位移动设备，其特征在于：所述横向移动组件（104）固定于其中一个所述固定板（1035）的上表面，且其轴向设置方向与所述导杆（102）的轴向设置方向一致，所述横向移动组件（104）的轴向移动距离等于相邻两个工位之间的距离。

7.根据权利要求6所述的自动化清洗系统中的多工位移动设备，其特征在于：所述横向移动组件（104）包括动力源（1041）、第二滑轨（1042）以及滑动设置在所述第二滑轨（1042）上的第二滑块（1043）；所述第二滑块（1043）由所述动力源（1041）驱动，所述第二滑块（1043）与所述导杆（102）的第一侧的底面之间通过第二缓冲垫板（1062）相固定。

8.根据权利要求7所述的自动化清洗系统中的多工位移动设备，其特征在于：所述第一滑轨（105）设置于另一个所述固定板（1035）的上表面，其轴向设置方向与所述导杆（102）的轴向设置方向一致；且所述第一滑轨（105）的长度等于相邻两个工位间距离的长度。

9.根据权利要求8所述的自动化清洗系统中的多工位移动设备，其特征在于：所述第一滑轨（105）上设置有沿所述第一滑轨（105）方向移动的第一滑块（1051），所述第一滑块（1051）与所述导杆（102）的第二侧的底面之间通过第一缓冲垫板（1061）相固定。

10.根据权利要求9所述的自动化清洗系统中的多工位移动设备，其特征在于：所述工位（101）依次包括上料工位（1011），等待工位（1012），清洗工位（1013），风切工位（1014）和下料工位（1015），所述导杆（102）的长度大于工位间距的4倍距离且小于工位间距的5倍距离。