[实用新型]自动化清洗系统中的多工位移动设备

说明书

本实用新型揭示了一种自动化清洗系统中的多工位移动设备，包括一组等距排列的工位，每个工位上均设置有圆形的工件固定盘和位于其下方的转轴，以及一组相互平行的导杆，该导杆设置在工件固定盘的下方，并且两根导杆之间的最小距离小于工件固定盘的最大外径，导杆由顶升组件驱动其上下移动，并由位于导杆下方的横向移动组件驱动其左右移动，顶升组件位于导杆的两端，用于驱动其上方设备同时产生上下移动；横向移动组件位于导杆的第一侧，导杆的第二侧设置有第一滑轨。本实用新型的优点是：采用多工位运输方式，适用于长距离联动运输加工；通过顶升气缸，横向组件以及滑轨的配合，运输操作简单，能实现稳定运输，提高生产效率并保证工件质量。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种自动化清洗系统中的多工位移动设备。

背景技术

由于现在产业的飞速发展，传统的单工位工作台或者双工位工作台工作且生产速度慢，效率低，所以，传统的生产方式已经无法满足发展的产业化脚步。而采用自动化技术，将使得企业成本的增加，其人工成本的开销大。

在一些工件的转运移动过程中，由于工件所需移动距离较长，在移动过程时可能由于工件自身重量或者其他外因导致移动过程不稳定从而损坏工件，影响工件的使用，降低工件质量；尤其在自动化清洗系统中如何在提高效率的前提下快速安全地移动待清洗或者已清洗工件是一个亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自动化清洗系统中的多工位移动设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

自动化清洗系统中的多工位移动设备，包括一组等距排列的工位，每个工位上均设置有圆形的工件固定盘和位于其下方的转轴，以及一同时具有上下移动和左右移动功能的导杆，所述导杆具有相互平行的两根，设置在所述圆形的工件固定盘的下方，并且所述两根导杆之间的最小距离小于所述工件固定盘的最大外径，所述导杆由顶升组件驱动其上下移动，并由位于所述导杆下方的横向移动组件驱动其左右移动，所述顶升组件具有两个，分别位于所述导杆的两端，用于驱动所述横向移动组件及导杆同时产生上下移动；所述横向移动组件位于所述导杆的第一侧，所述导杆的第二侧设置有第一滑轨。

优选的，所述导杆上间隔固定设置有与所述工位位置对应的治具，分别对称设于所述两根导杆上且相向而置，所述两根导杆上相对应的治具之间的最小距离为所述两根导杆之间的最小距离。

优选的，所述顶升组件包括顶升气缸，所述顶升气缸固定在连接平台上，其气缸轴固定在一连接板上，以使所述连接板具有上下移动功能。

优选的，所述顶升组件还包括一组相互平行的连接杆，所述连接杆的底面固定于所述连接板上表面，以使所述连接杆随所述连接板一起上下移动。

优选的，所述连接杆设置于所述顶升气缸的两侧，且贯穿所述连接平台，其顶端通过螺栓连接于固定板的底面。

优选的，所述横向移动组件固定于其中一个所述固定板的上表面，且其轴向设置方向与所述导杆的轴向设置方向一致，所述横向移动组件的轴向移动距离等于相邻两个工位之间的距离。

优选的，所述横向移动组件包括动力源、第二滑轨以及滑动设置在所述第二滑轨上的第二滑块；所述第二滑块由所述动力源驱动，所述第二滑块与所述导杆的第一侧的底面之间通过第二缓冲垫板相固定。

优选的，所述第一滑轨设置于另一个所述固定板的上表面，其轴向设置方向与所述导杆的轴向设置方向一致；且所述第一滑轨的长度等于相邻两个工位间距离的长度。

优选的，所述第一滑轨上设置有沿所述第一滑轨方向移动的第一滑块，所述第一滑块与所述导杆的第二侧的底面之间通过第一缓冲垫板相固定。