[实用新型]一种带有机械臂的垃圾清运车

权利要求书

1.一种带有机械臂的垃圾清运车，包括垃圾车身(11)和机械臂(1)，其特征在于，所述垃圾车身(11)一侧设置有两个滑轨(2)，所述垃圾车身(11)于两侧所述滑轨(2)之间设置有位置检测装置(9)，两侧所述滑轨上设置有所述机械臂(1)，所述机械臂(1)包括两侧可推动所述机械臂(1)于所述滑轨(2)上升下降的升降气缸(3)，两侧所述升降气缸(3)靠近路边的一端均设置有对中转轴(10)，两侧所述对中转轴(10)之间通过设置的对中带(4)相联动，所述对中带(4)外侧的一端连接有第一对中带联接座(5)，所述对中带(4)内侧的另一端连接有第二对中带联接座(7)。

2.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的垃圾清运车，其特征在于，所述第一对中带联接座(5)内侧还连接有第一对中夹臂(6)。

3.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的垃圾清运车，其特征在于，所述第二对中带联接座(7)内侧还设置有第二对中夹臂(8)。

4.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的垃圾清运车，其特征在于，所述机械臂(1)内部还设置有自动识别模块与机械臂运动控制模块，所述位置检测装置(9)内部模块与所述自动识别模块和机械臂运动控制模块相连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有机械臂的垃圾清运车，其特征在于，所述自动识别模块内部包括距离检测模块、垃圾桶高度检测模块和垃圾桶宽度检测模块。

6.根据权利要求5所述的一种带有机械臂的垃圾清运车，其特征在于，所述距离检测模块内部包括用于测量车身与垃圾桶之间距离的红外测距仪。

7.根据权利要求5所述的一种带有机械臂的垃圾清运车，其特征在于，所述垃圾桶高度检测模块内部包括用于测量垃圾桶高度的高度传感器。

8.根据权利要求5所述的一种带有机械臂的垃圾清运车，其特征在于，所述垃圾桶宽度检测模块内部还包括用于测量垃圾桶宽度的宽度传感器。

9.根据权利要求5所述的一种带有机械臂的垃圾清运车，其特征在于，所述自动识别模块还与外部设置的手机终端相连接。