[实用新型]一种带有机械臂的垃圾清运车

说明书

本实用新型公开了一种带有机械臂的垃圾清运车，包括垃圾车身和机械臂，所述垃圾车身一侧设置有两个滑轨，所述垃圾车身于两侧所述滑轨之间设置有位置检测装置，两侧所述滑轨上设置有所述机械臂，所述机械臂包括两侧可推动所述机械臂于所述滑轨上升下降的升降气缸，两侧所述升降气缸靠近路边的一端均设置有对中转轴，两侧所述对中转轴之间通过设置的对中带相联动，所述对中带外侧的一端连接有第一对中带联接座，所述对中带内侧的另一端连接有第二对中带联接座。本实用新型提供的一种带有机械臂的垃圾清运车通过设计的机械臂配合内部设置的自动识别模块，可实现自动识别、定位垃圾桶位置，并将垃圾桶倒入清运车中的功能。

技术领域

本实用新型涉及垃圾车领域，具体来说，涉及一种带有机械臂的垃圾清运车。

背景技术

垃圾车种类分为:压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、勾臂式垃圾车(车箱可卸式垃圾车)密封式垃圾车、挂桶式垃圾车(自装卸式垃圾车)。主要包括:东风、长安、福田、江淮、五十铃系列；产品分为:东风小霸王垃圾车，东风多利卡垃圾车，东风轻卡垃圾车，东风尖头垃圾车，东风145垃圾车，东风153垃圾车，长安垃圾车、福田垃圾车、江淮垃圾车、五十铃垃圾车等等。垃圾车通常主要用于市政环卫、大型厂矿，用作运输各种垃圾，适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。

传统的小型垃圾车在清理垃圾时，需要人工将垃圾桶内部的垃圾倒入垃圾车上设置的垃圾收集仓内部，不仅耗时耗力而也十分不卫生。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有机械臂的垃圾清运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有机械臂的垃圾清运车，包括垃圾车身和机械臂，所述垃圾车身一侧设置有两个滑轨，所述垃圾车身于两侧所述滑轨之间设置有位置检测装置，两侧所述滑轨上设置有所述机械臂，所述机械臂包括两侧可推动所述机械臂于所述滑轨上升下降的升降气缸，两侧所述升降气缸靠近路边的一端均设置有对中转轴，两侧所述对中转轴之间通过设置的对中带相联动，所述对中带外侧的一端连接有第一对中带联接座，所述对中带内侧的另一端连接有第二对中带联接座。

进一步的，所述第一对中带联接座内侧还连接有第一对中夹臂。

进一步的，所述第二对中带联接座内侧还设置有第二对中夹臂。

进一步的，所述机械臂内部还设置有自动识别模块与机械臂运动控制模块，所述位置检测装置内部模块与所述自动识别模块和机械臂运动控制模块相连接。

进一步的，所述自动识别模块内部包括距离检测模块、垃圾桶高度检测模块和垃圾桶宽度检测模块。

进一步的，所述距离检测模块内部包括用于测量车身与垃圾桶之间距离的红外测距仪。

进一步的，所述垃圾桶高度检测模块内部包括用于测量垃圾桶高度的高度传感器。

进一步的，所述垃圾桶宽度检测模块内部还包括用于测量垃圾桶宽度的宽度传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型提供的一种带有机械臂的垃圾清运车通过设计的机械臂配合内部设置的自动识别模块，可实现自动识别、定位垃圾桶位置，并将垃圾桶倒入清运车中的功能。

附图说明