[实用新型]一种工业四轴机器人拖地复合电缆

权利要求书

1.一种工业四轴机器人拖地复合电缆，其特征在于，包括第一保护层(1)，所述第一保护层(1)由PVC材料制成，所述第一保护层(1)的内壁上周向设置有第二保护层(2)，所述第二保护层(2)由无纺布制成，所述第二保护层(2)内设有第一控制线缆(3)、第二控制线缆(4)、一对第一动力线缆(5)和一对第二动力线缆(6)，所述第一控制线缆(3)、第二控制线缆(4)、第一动力线缆(5)和第二动力线缆(6)之间填充有棉纱(7)。

2.根据权利要求1所述的工业四轴机器人拖地复合电缆，其特征在于，所述第一控制线缆(3)包括第三保护层(31)，所述第三保护层(31)由无纺布制成，所述第三保护层(31)的内壁上周向设置有第一编织层(32)，所述第一编织层(32)由0.10mm的镀锡导体编织而成，所述第一编织层(32)的内壁周向设置有第一铝箔层(34)，所述第一铝箔层(34)内设置有八对第一芯线(33)，所述八对芯线之间填充有棉纱(7)。

3.根据权利要求2所述的工业四轴机器人拖地复合电缆，其特征在于，所述第一芯线(33)由内到外包括第一导体束(331)和第一绝缘层(332)，所述第一绝缘层(332)由PVC材料制成，所述第一导体束(331)包括26支0.10mm的镀锡极细导体。

4.根据权利要求1所述的工业四轴机器人拖地复合电缆，其特征在于，所述第二控制线缆(4)包括第四保护层(41)，所述第四保护层(41)由无纺布制成，所述第四保护层(41)的内壁周向设置有第二编织层(42)，所述第二编织层(42)由0.10mm的镀锡导体编织而成，所述第二编织层(42)的内壁周向设置有第二铝箔层(45)，所述第二铝箔层(45)内设置有两对第二芯线(43)和两条第三芯线(44)，所述两对第二芯线(43)和所述两条第三芯线(44)之间填充有棉纱(7)。

5.根据权利要求4所述的工业四轴机器人拖地复合电缆，其特征在于，所述第二芯线(43)由内到外包括第二导体束(431)和第二绝缘层(432)，所述第二绝缘层(432)由PVC材料制成，所述第二导体束(431)包括26支0.10mm的镀锡极细导体；

所述第三芯线(44)由内到外包括第三导体束(441)和第三绝缘层(442)，所述第三绝缘层(442)由PVC材料制成，所述第三导体束(441)包括39支0.10mm的镀锡极细导体。

6.根据权利要求1所述的工业四轴机器人拖地复合电缆，其特征在于，所述第一动力线缆(5)包括第五保护层(51)，所述第五保护层(51)由无纺布制成，所述第五保护层(51)内设置有四条第四芯线(52)，所述四条第四芯线(52)之间填充有棉纱(7)。

7.根据权利要求6所述的工业四轴机器人拖地复合电缆，其特征在于，所述第四芯线(52)由内到外包括第四导体束(521)和第四绝缘层(522)，所述第四绝缘层(522)由PVC材料制成，所述第四导体束(521)包括63支0.10mm的镀锡极细导体。

8.根据权利要求1所述的工业四轴机器人拖地复合电缆，其特征在于，所述第二动力线缆(6)包括第六保护层(61)，所述第六保护层(61)由无纺布制成，所述第六保护层(61)内设置有四条第五芯线(62)，所述四条第五芯线(62)之间填充有棉纱(7)。

9.根据权利要求8所述的工业四轴机器人拖地复合电缆，其特征在于，所述第五芯线(62)由内到外包括第五导体束(621)和第五绝缘层(622)，所述第五绝缘层(622)由PVC材料制成，所述第五导体束(621)包括39支0.10mm的镀锡极细导体。