[实用新型]一种工业四轴机器人拖地复合电缆

说明书

本实用新型实施例涉及电缆技术领域，公开了一种工业四轴机器人拖地复合电缆，包括第一保护层，所述第一保护层由PVC材料制成，所述第一保护层的内壁上周向设置有第二保护层，所述第二保护层由无纺布制成，所述第二保护层内设有第一控制线缆、第二控制线缆、一对第一动力线缆和一对第二动力线缆，所述第一控制线缆、第二控制线缆、第一动力线缆和第二动力线缆之间填充有棉纱，本实用新型将拖地机器人原有的分开的多根线缆组合到同一根电缆上，既节省了空间又方便使用安装。进一步地，设置第一保护层和第二保护层，完好的对多根线缆进行保护，多根线缆直接填充有棉纱，能够紧密扎实的支撑各线缆，使得各线缆更加圆整，避免线缆在曲折时造成压扁等现象。

技术领域

本实用新型实施例涉及电缆技术领域，特别涉及一种工业四轴机器人拖地复合电缆

背景技术

电缆是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线。随着时代的发展，机器人拖地在某些领域起关紧性作用，而电缆在机器人拖地中的使用是不可缺少的。电缆也是现有的工业四轴机器人拖地复合电缆不可缺少的一部分，但是现有的工业四轴机器人拖地复合电缆里面控制箱到机器人手臂的动力拖地电缆和控制拖地电缆是分开的，由于工业四轴机器人拖地复合电缆内部空间有限，分开的电缆十分占空间，此外在生产工业四轴机器人拖地复合电缆时，多根电缆的安装也十分的不方便。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型实施例的目的在于提供一种工业四轴机器人拖地复合电缆，将多根电缆组合在一起，既节省了空间又方便使用安装。

为达上述目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

本实用新型提供一种工业四轴机器人拖地复合电缆，包括第一保护层，所述第一保护层由PVC材料制成，所述第一保护层的内壁上周向设置有第二保护层，所述第二保护层由无纺布制成，所述第二保护层内设有第一控制线缆、第二控制线缆、一对第一动力线缆和一对第二动力线缆，所述第一控制线缆、第二控制线缆、第一动力线缆和第二动力线缆之间填充有棉纱。

进一步地，所述第一控制线缆包括第三保护层，所述第三保护层由无纺布制成，所述第三保护层的内壁上周向设置有第一编织层，所述第一编织层由0.10mm的镀锡导体编织而成，所述第一编织层的内壁周向设置有第一铝箔层，所述第一铝箔层内设置有八对第一芯线，所述八对芯线之间填充有棉纱。

进一步地，所述第一芯线由内到外包括第一导体束和第一绝缘层，所述第一绝缘层由PVC材料制成，所述第一导体束包括26支0.10mm的镀锡极细导体。

进一步地，所述第二控制线缆包括第四保护层，所述第四保护层由无纺布制成，所述第四保护层的内壁周向设置有第二编织层，所述第二编织层由0.10mm的镀锡导体编织而成，所述第二编织层的内壁周向设置有第二铝箔层，所述第二铝箔层内设置有两对第二芯线和两条第三芯线，所述两对第二芯线和所述两条第三芯线之间填充有棉纱。

进一步地，所述第二芯线由内到外包括第二导体束和第二绝缘层，所述第二绝缘层由PVC材料制成，所述第二导体束包括26支0.10mm的镀锡极细导体；

所述第三芯线由内到外包括第三导体束和第三绝缘层，所述第三绝缘层由PVC材料制成，所述第三导体束包括39支0.10mm的镀锡极细导体。

进一步地，所述第一动力线缆包括第五保护层，所述第五保护层由无纺布制成，所述第五保护层内设置有四条第四芯线，所述四条第四芯线之间填充有棉纱。

进一步地，所述第四芯线由内到外包括第四导体束和第四绝缘层，所述第四绝缘层由PVC材料制成，所述第四导体束包括63支0.10mm的镀锡极细导体。

进一步地，所述第二动力线缆包括第六保护层，所述第六保护层由无纺布制成，所述第六保护层内设置有四条第五芯线，所述四条第五芯线之间填充有棉纱。