[实用新型]一种上下料机械手及具有其的张紧轮生产线上下料装置

权利要求书

1.一种上下料机械手，其特征在于，包括转动板和移动座，所述转动板上安装有相互垂直的第一夹持机械手和第二夹持机械手，所述转动板和移动座之间设有转动驱动机构，所述移动座和机架之间设有移动驱动机构。

2.如权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，所述第一夹持机械手和第二夹持机械手包括壳体，所述壳体上设有至少两个夹指，所述壳体上还设有夹指松开时，将工件向外推送的推动机构。

3.如权利要求2所述的上下料机械手，其特征在于，所述推动机构包括设在所述夹指之间的推动件，所述推动件和所述壳体之间设有支撑弹簧。

4.如权利要求3所述的上下料机械手，其特征在于，所述推动件包括位于相邻的所述夹指之间的推杆，各个所述推杆的内端固定安装在一起，各个所述推杆之间的夹角相等。

5.如权利要求4所述的上下料机械手，其特征在于，所述推杆的外端位于相邻的所述夹指之间。

6.如权利要求5所述的上下料机械手，其特征在于，所述壳体上还设有导向孔，所述导向孔内活动安装有支撑柱，所述支撑柱固定安装在所述推动件上，所述支撑弹簧套在所述支撑柱外并支撑在所述推动件和所述壳体之间。

7.一种具有如权利要求1-6任一项所述的上下料机械手的张紧轮生产线上下料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有上料输送带和下料输送带，所述上下料机械手将工件从上料输送带抓取至加工设备，加工完成后上下料机械手将工件抓取至下料输送带。

8.如权利要求7所述的张紧轮生产线上下料装置，其特征在于，所述上料输送带上设有工件阻挡机构，所述工件阻挡机构包括V型挡块，所述V型挡块和所述机架之间设有驱动V型挡块移动以阻挡工件的挡块驱动机构。

9.如权利要求8所述的张紧轮生产线上下料装置，其特征在于，所述上料输送带包括带体和位于所述带体两侧的导向板，所述导向板上设有供所述V型挡块穿过的开口，所述V型挡块具有阻挡工位和退出工位，在所述阻挡工位，所述V型挡块的前端穿入所述开口阻挡工件随上料输送带移动，在所述退出工位，所述V型挡块的前端退出所述上料输送带且所述V型挡块的前端堵住所述开口。