[实用新型]一种上下料机械手及具有其的张紧轮生产线上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种上下料机械手及具有其的张紧轮生产线上下料装置，上下料机械手包括转动板和移动座，所述转动板上安装有相互垂直的第一夹持机械手和第二夹持机械手，所述转动板和移动座之间设有转动驱动机构，所述移动座和机架之间设有移动驱动机构，通过转动板转动可以切换第一夹持机械手和第二夹持机械手的工作位置，这样在第一夹持机械手进行加工完成工件取下时，可以通过转动转动板，使得夹持有待加工工件的第二夹持机械手对正加工设备的工件夹具，从而能进行未加工工件的上料，从而有效提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种上下料机械手，还涉及一种具有其的张紧轮生产线上下料装置。

背景技术

张紧轮生产中要进行内孔加工和轧槽，现有技术中多需要在不同设备上进行上述加工，需要人工进行工件的转运，影响了加工效率，而且现有技术中上下料操作需要上料机械手和下料机械手来进行，增加了设备投入，影响了产品加工效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效提高张紧轮加工效率的上下料机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种上下料机械手，包括转动板和移动座，所述转动板上安装有相互垂直的第一夹持机械手和第二夹持机械手，所述转动板和移动座之间设有转动驱动机构，所述移动座和机架之间设有移动驱动机构。

作为优选的技术方案，所述第一夹持机械手和第二夹持机械手包括壳体，所述壳体上设有至少两个夹指，所述壳体上还设有夹指松开时，将工件向外推送的推动机构。

作为优选的技术方案，所述推动机构包括设在所述夹指之间的推动件，所述推动件和所述壳体之间设有支撑弹簧。

作为优选的技术方案，所述推动件包括位于相邻的所述夹指之间的推杆，各个所述推杆的内端固定安装在一起，各个所述推杆之间的夹角相等。

作为优选的技术方案，所述推杆的外端位于相邻的所述夹指之间。

作为优选的技术方案，所述壳体上还设有导向孔，所述导向孔内活动安装有支撑柱，所述支撑柱固定安装在所述推动件上，所述支撑弹簧套在所述支撑柱外并支撑在所述推动件和所述壳体之间。

由于采用了上述技术方案，一种上下料机械手，包括转动板和移动座，所述转动板上安装有相互垂直的第一夹持机械手和第二夹持机械手，所述转动板和移动座之间设有转动驱动机构，所述移动座和机架之间设有移动驱动机构；通过转动板转动可以切换第一夹持机械手和第二夹持机械手的工作位置，这样在第一夹持机械手进行加工完成工件取下时，可以通过转动转动板，使得夹持有待加工工件的第二夹持机械手对正加工设备的工件夹具，从而能进行未加工工件的上料，从而有效提高加工效率。

本实用新型所要解决的另一技术问题是提供一种能有效提高张紧轮加工效率的具有上述上下料机械手的张紧轮生产线上下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种具有上述的上下料机械手的张紧轮加工生产线的上下料装置，包括机架，所述机架上设有上料输送带和下料输送带，所述上下料机械手将工件从上料输送带抓取至加工设备，加工完成后上下料机械手将工件抓取至下料输送带。

作为优选的技术方案，所述上料输送带上设有工件阻挡机构，所述工件阻挡机构包括V型挡块，所述V型挡块和所述机架之间设有驱动V型挡块移动以阻挡工件的挡块驱动机构。

作为优选的技术方案，所述上料输送带包括带体和位于所述带体两侧的导向板，所述导向板上设有供所述V型挡块穿过的开口，所述V型挡块具有阻挡工位和退出工位，在所述阻挡工位，所述V型挡块的前端穿入所述开口阻挡工件随上料输送带移动，在所述退出工位，所述V型挡块的前端退出所述上料输送带且所述V型挡块的前端堵住所述开口。