[实用新型]异步支腿液压系统及工程机械设备

权利要求书

1.一种异步支腿液压系统，其特征在于，包括：主阀模组、连接所述主阀模组的第一油路、连接所述主阀模组的第二油路、及分别连接所述第一油路与所述第二油路的支腿控制模组；所述支腿控制模组包括连接所述第一油路的第一支路换向阀、连接所述第二油路的第二支路换向阀、分别连接所述第一支路换向阀与所述第二支路换向阀的水平驱动油缸、及分别连接所述第一支路换向阀与所述第二支路换向阀的垂直驱动油缸；所述第一油路通过所述第一支路换向阀连通至所述水平驱动油缸的无杆腔或所述垂直驱动油缸的无杆腔；所述第二油路通过所述第二支路换向阀连通至所述水平驱动油缸的有杆腔或所述垂直驱动油缸的有杆腔。

2.根据权利要求1所述的异步支腿液压系统，其特征在于，所述主阀模组包括主换向阀；所述主换向阀设有连通所述第一油路的第一工作口；所述主换向阀还设有连通所述第二油路的第二工作口；所述第一支路换向阀的进油口连通所述第一油路；所述第一支路换向阀的出油口封堵；所述第一支路换向阀设有连通至所述水平驱动油缸无杆腔的第三工作口；所述第一支路换向阀还设有连通至所述垂直驱动油缸无杆腔的第四工作口；所述第二支路换向阀的进油口连通所述第二油路；所述第二支路换向阀的出油口封堵；所述第二支路换向阀设有连通至所述水平驱动油缸有杆腔的第五工作口；所述第二支路换向阀还设有连通至所述垂直驱动油缸有杆腔的第六工作口。

3.根据权利要求2所述的异步支腿液压系统，其特征在于，还包括连接所述主换向阀进油口的进油油路、输出口连通所述进油油路入油端的油泵、及连通所述主换向阀出油口的回油油路。

4.根据权利要求3所述的异步支腿液压系统，其特征在于，还包括油箱；所述油泵的输入口通过管道延伸至所述油箱中；所述回油油路的出油端延伸至所述油箱中。

5.根据权利要求3所述的异步支腿液压系统，其特征在于，所述主阀模组还包括溢流阀；所述溢流阀连接在所述进油油路与所述回油油路之间。

6.根据权利要求2所述的异步支腿液压系统，其特征在于，所述主换向阀为三位四通阀。

7.根据权利要求2所述的异步支腿液压系统，其特征在于，所述主换向阀的中位机能为H型。

8.根据权利要求2所述的异步支腿液压系统，其特征在于，所述支腿控制模组还包括第一液压锁；所述第一支路换向阀的第三工作口通过所述第一液压锁连接所述水平驱动油缸的无杆腔，所述第二支路换向阀的第五工作口通过所述第一液压锁连接所述水平驱动油缸的有杆腔。

9.根据权利要求2所述的异步支腿液压系统，其特征在于，所述支腿控制模组还包括第二液压锁；所述第一支路换向阀的第四工作口通过所述第二液压锁连接所述垂直驱动油缸的无杆腔，所述第二支路换向阀的第六工作口通过所述第二液压锁连接所述垂直驱动油缸的有杆腔。

10.一种工程机械设备，其特征在于，包括：运载主体、连接所述运载主体的左前支腿机构、连接所述运载主体的左后支腿机构、连接所述运载主体的右前支腿机构、连接所述运载主体的右后支腿机构、及若干如权利要求1至9任一一项所述的异步支腿液压系统；所述异步支腿液压系统的数量为四，依次为第一异步支腿液压系统、第二异步支腿液压系统、第三异步支腿液压系统、及第四异步支腿液压系统；所述第一异步支腿液压系统、所述第二异步支腿液压系统、所述第三异步支腿液压系统、及所述第四异步支腿液压系统分别控制所述左前支腿机构、所述左后支腿机构、所述右前支腿机构、及所述右后支腿机构的动作。