[实用新型]异步支腿液压系统及工程机械设备

说明书

一种异步支腿液压系统及工程机械设备，异步支腿液压系统包括：主阀模组、连接主阀模组的第一油路、连接主阀模组的第二油路、及分别连接第一油路与第二油路的支腿控制模组；支腿控制模组包括连接第一油路的第一支路换向阀、连接第二油路的第二支路换向阀、分别连接第一支路换向阀与第二支路换向阀的水平驱动油缸、及分别连接第一支路换向阀与第二支路换向阀的垂直驱动油缸；第一油路通过第一支路换向阀连通至水平驱动油缸的无杆腔或垂直驱动油缸的无杆腔；第二油路通过第二支路换向阀连通至水平驱动油缸的有杆腔或垂直驱动油缸的有杆腔；从而实现水平驱动油缸动与垂直驱动油缸的分步控制，确保工程机械设备稳定动作。

技术领域

本实用新型涉及工程机械支腿系统技术领域，特别是涉及一种异步支腿液压系统及工程机械设备。

背景技术

起重机等工程机械设备为满足公路运输法规要求，在不增加整车宽度的前提下，一般都设置伸缩或摆动支腿，以增大支撑跨距，保证工作过程中具有足够的安全性和稳定性。该伸缩或摆动支腿一般采用液压油缸实现展开和收回。具体地，可采用摆动支腿油缸和垂直支腿油缸实现摆动和垂直支腿的伸缩。

一般工程机械均采用四条支腿支撑地面，工程机械的各种支腿一般分别包含水平运动部分及垂直运动部分，现有的工程机械中支腿液压系统在驱动过程中会引起水平运动部分及垂直运动部分同步动作，导致水平运动部分之间或垂直运动部分之间可能动作不同步，导致工程机械支腿运行不稳定，可能引起水平运动部分动作时垂直部分与地面发生摩擦，或引起位置偏移。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的工程机械中异步支腿液压系统在驱动过程中会引起水平运动部分及垂直运动部分同步动作的问题，提供一种异步支腿液压系统及工程机械设备。

一种异步支腿液压系统，包括：主阀模组、连接所述主阀模组的第一油路、连接所述主阀模组的第二油路、及分别连接所述第一油路与所述第二油路的支腿控制模组；所述支腿控制模组包括连接所述第一油路的第一支路换向阀、连接所述第二油路的第二支路换向阀、分别连接所述第一支路换向阀与所述第二支路换向阀的水平驱动油缸、及分别连接所述第一支路换向阀与所述第二支路换向阀的垂直驱动油缸；所述第一油路通过所述第一支路换向阀连通至所述水平驱动油缸的无杆腔或所述垂直驱动油缸的无杆腔；所述第二油路通过所述第二支路换向阀连通至所述水平驱动油缸的有杆腔或所述垂直驱动油缸的有杆腔。

上述异步支腿液压系统，通过在需要伸缩工程机械设备的水平运动部分时，第一油路、第二油路在第一支路换向阀及第二支路换向阀的控制下分别连接至水平驱动油缸的无杆腔及有杆腔，令水平驱动油缸动作且垂直驱动油缸静止；在需要伸缩工程机械设备的垂直运动部分时，第一油路、第二油路在第一支路换向阀及第二支路换向阀的控制下分别连接至垂直驱动油缸的无杆腔及有杆腔，令垂直驱动油缸动作且水平驱动油缸截止，从而实现水平驱动油缸动与垂直驱动油缸的分步控制，确保工程机械设备稳定动作。

在其中一个实施例中，所述主阀模组包括主换向阀；所述主换向阀设有连通所述第一油路的第一工作口；所述主换向阀还设有连通所述第二油路的第二工作口；所述第一支路换向阀的进油口连通所述第一油路；所述第一支路换向阀的出油口封堵；所述第一支路换向阀设有连通至所述水平驱动油缸无杆腔的第三工作口；所述第一支路换向阀还设有连通至所述垂直驱动油缸无杆腔的第四工作口；所述第二支路换向阀的进油口连通所述第二油路；所述第二支路换向阀的出油口封堵；所述第二支路换向阀设有连通至所述水平驱动油缸有杆腔的第五工作口；所述第二支路换向阀还设有连通至所述垂直驱动油缸有杆腔的第六工作口；从而可实现水平驱动油缸无杆腔与垂直驱动油缸无杆腔对第一油路的切换，及水平驱动油缸有杆腔与垂直驱动油缸有杆腔对第二油路的切换。

在其中一个实施例中，还包括连接所述主换向阀进油口的进油油路、输出口连通所述进油油路入油端的油泵、及连通所述主换向阀出油口的回油油路；从而为主换向阀提供持续的液压油。