[实用新型]工程机械设备及支腿液压系统

权利要求书

1.一种支腿液压系统，其特征在于，包括：主阀模组、连接所述主阀模组的第一油路、连接所述主阀模组的第二油路、连接所述第一油路的第一支腿控制模组、及连接所述第一油路的第二支腿控制模组；所述第一支腿控制模组包括连接所述第一油路的第一支路换向阀、连接所述第一油路或所述第二油路的第二支路换向阀、连接所述第一支路换向阀的第一摆动油缸、连接所述第二支路换向阀的第一伸缩油缸、及连接所述第二支路换向阀的第一垂直油缸；所述第一摆动油缸通过所述第一支路换向阀连通至所述第一油路及所述第二油路；所述第二支路换向阀用于切换所述第一伸缩油缸或所述第一垂直油缸，使所述第一伸缩油缸或所述第一垂直油缸与所述主阀模组之间形成通路。

2.根据权利要求1所述的支腿液压系统，其特征在于，所述主阀模组包括主换向阀，所述主换向阀设有连接所述第一油路的第一工作口、及连接所述第二油路的第二工作口；所述第二支路换向阀的进油口连通所述第一油路；所述第二支路换向阀设有第三工作口、及第四工作口；所述第三工作口连通至所述第一垂直油缸的无杆腔，所述第四工作口连通至所述第一伸缩油缸的无杆腔；所述第二支路换向阀的出油口封堵；所述第一支腿控制模组还包括内部油路，所述第二油路通过所述内部油路分别连通至所述第一垂直油缸的有杆腔及所述第一伸缩油缸的有杆腔。

3.根据权利要求2所述的支腿液压系统，其特征在于，还包括连接所述主换向阀进油口的进油油路、输出口连通所述进油油路入油端的油泵、及连通所述主换向阀出油口的回油油路。

4.根据权利要求3所述的支腿液压系统，其特征在于，还包括油箱；所述油泵的输入口通过管道延伸至所述油箱中；所述回油油路的出油端延伸至所述油箱中。

5.根据权利要求3所述的支腿液压系统，其特征在于，所述主阀模组还包括溢流阀；所述溢流阀连接在所述进油油路与所述回油油路之间。

6.根据权利要求2所述的支腿液压系统，其特征在于，所述第一支腿控制模组还包括第一液压锁；所述第二支路换向阀的第三工作口通过所述第一液压锁连接所述第一垂直油缸的无杆腔，所述内部油路通过所述第一液压锁连接所述第一垂直油缸的有杆腔。

7.根据权利要求1所述的支腿液压系统，其特征在于，所述第一支路换向阀的进油口连通所述第一油路，所述第一支路换向阀的出油口连通所述第二油路；所述第一支路换向阀设有第五工作口、及第六工作口；所述第五工作口连通至所述第一摆动油缸的无杆腔，所述第六工作口连通至所述第一摆动油缸的有杆腔。

8.根据权利要求7所述的支腿液压系统，其特征在于，所述第一支腿控制模组还包括第二液压锁；所述第五工作口通过所述第二液压锁连接所述第一摆动油缸的无杆腔，所述第六工作口通过所述第二液压锁连接所述第一摆动油缸的有杆腔。

9.一种工程机械设备，其特征在于，包括：运载主体、连接所述运载主体的后支腿机构、连接所述运载主体的前支腿机构、及如权利要求1至8任意一项所述的支腿液压系统；所述第一支腿控制模组成对设置，所述第二支腿控制模组成对设置；所述后支腿机构成对设置；所述第一支腿控制模组用于控制对应的所述后支腿机构的动作；所述前支腿机构成对设置；所述第二支腿控制模组用于控制对应的所述前支腿机构的动作。

10.根据权利要求9所述的工程机械设备，其特征在于，所述后支腿机构包括连接所述运载主体的第一摆动组件、连接所述第一摆动组件活动侧的第一伸缩组件、及连接所述第一伸缩组件活动端的第一垂直组件；所述第一摆动油缸用于驱动所述第一摆动组件动作，带动所述第一伸缩组件相对所述运载主体偏转；所述第一伸缩油缸用于驱动所述第一伸缩组件动作，带动所述第一垂直组件远离或靠近所述第一摆动油缸；所述第一垂直油缸用于驱动所述第一垂直组件动作。