[实用新型]工程机械设备及支腿液压系统

说明书

一种工程机械设备及支腿液压系统，支腿液压系统包括主阀模组、连接主阀模组的第一油路、连接主阀模组的第二油路、连接第一油路的第一支腿控制模组、及连接第一油路的第二支腿控制模组；第一支腿控制模组包括连接第一油路的第一支路换向阀、连接第一油路或第二油路的第二支路换向阀、连接第一支路换向阀的第一摆动油缸、连接第二支路换向阀的第一伸缩油缸、及连接第二支路换向阀的第一垂直油缸；第一摆动油缸通过第一支路换向阀连通至第一油路及第二油路；第二支路换向阀用于切换第一伸缩油缸或第一垂直油缸，使第一伸缩油缸或第一垂直油缸与主阀模组之间形成通路；提升了支撑点的活动范围，令工程机械设备可获得更可靠的支撑。

技术领域

本实用新型涉及工程机械支腿系统技术领域，特别是涉及一种工程机械设备及支腿液压系统。

背景技术

起重机等工程机械设备为满足公路运输法规要求，在不增加整车宽度的前提下，一般都设置伸缩或摆动支腿，以增大支撑跨距，保证工作过程中具有足够的安全性和稳定性。该伸缩或摆动支腿一般采用液压油缸实现展开和收回。具体地，可采用摆动支腿油缸和垂直支腿油缸实现摆动和垂直支腿的伸缩。

现在的支腿液压系统在水平方向只能提供摆动或伸缩的其中一种控制方式，导致支腿的垂直支撑部分的活动范围较小，不利于在工程机械设备运行时提供可靠的支撑。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种在水平方向同时提供伸缩控制及摆动控制的工程机械设备及支腿液压系统。

一种支腿液压系统，包括：主阀模组、连接所述主阀模组的第一油路、连接所述主阀模组的第二油路、连接所述第一油路的第一支腿控制模组、及连接所述第一油路的第二支腿控制模组；所述第一支腿控制模组包括连接所述第一油路的第一支路换向阀、连接所述第一油路或所述第二油路的第二支路换向阀、连接所述第一支路换向阀的第一摆动油缸、连接所述第二支路换向阀的第一伸缩油缸、及连接所述第二支路换向阀的第一垂直油缸；所述第一摆动油缸通过所述第一支路换向阀连通至所述第一油路及所述第二油路；所述第二支路换向阀用于切换所述第一伸缩油缸或所述第一垂直油缸，使所述第一伸缩油缸或所述第一垂直油缸与所述主阀模组之间形成通路。

上述支腿液压系统，通过第一支路换向阀与第一摆动油缸的连接，在主阀模组与第一支路换向阀的配合下，控制第一摆动油缸的动作；在第二支路换向阀的切换下，第一伸缩油缸与第一垂直油缸分步动作，从而可对工程机械设备的水平摆动部分、水平伸缩部分、及垂直动作部分分别进行控制，提升支撑点的活动范围，令工程机械设备可获得更可靠的支撑。

在其中一个实施例中，所述主阀模组包括主换向阀，所述主换向阀设有连接所述第一油路的第一工作口、及连接所述第二油路的第二工作口；所述第二支路换向阀的进油口连通所述第一油路；所述第二支路换向阀设有第三工作口、及第四工作口；所述第三工作口连通至所述第一垂直油缸的无杆腔，所述第四工作口连通至所述第一伸缩油缸的无杆腔；所述第二支路换向阀的出油口封堵；所述第一支腿控制模组还包括内部油路，所述第二油路通过所述内部油路分别连通至所述第一垂直油缸的有杆腔及所述第一伸缩油缸的有杆腔；从而可实现第一垂直油缸无杆腔与第一伸缩油缸无杆腔对第一油路的切换。

在其中一个实施例中，还包括连接所述主换向阀进油口的进油油路、输出口连通所述进油油路入油端的油泵、及连通所述主换向阀出油口的回油油路；从而为主换向阀提供持续的液压油。

在其中一个实施例中，还包括油箱；所述油泵的输入口通过管道延伸至所述油箱中；所述回油油路的出油端延伸至所述油箱中；从而可对多余液压油进行存储。

在其中一个实施例中，所述主阀模组还包括溢流阀；所述溢流阀连接在所述进油油路与所述回油油路之间；从而可控制进入主换向阀的最大油压，避免主换向阀、第一支腿控制模组、或第二支腿控制模组受到过大油压的冲击。