[实用新型]多轴式机器人手臂喷涂设备

权利要求书

1.一种多轴式机器人手臂喷涂设备，其特征在于：包括有机架、控制台、输送机构、AI识别系统、机器人手臂、喷枪以及水帘抽风系统；机架具有一喷涂室；该控制台固定在机架上并位于喷涂室外；该输送机构设置于机架上，输送机构穿过喷涂室，输送机构的输入端和输出端分别伸出喷涂室的两侧，输送机构与控制台连接；该AI识别系统设置于机架上并位于喷涂室外，AI识别系统位于输送机构之输入端的上方并与控制台连接；该机器人手臂设置于机架上并位于喷涂室中，机器人手臂连接控制台，且机器人手臂位于输送机构的侧旁；该喷枪设置于机器人手臂的自由端，喷枪与控制台连接并由机器人手臂带动活动；该水帘抽风系统设置于机架上并位于喷涂室中，水帘抽风系统连接控制台。

2.根据权利要求1所述的多轴式机器人手臂喷涂设备，其特征在于：所述输送机构为皮带式输送机构。

3.根据权利要求1所述的多轴式机器人手臂喷涂设备，其特征在于：所述输送机构为双传送带输送机构。

4.根据权利要求1所述的多轴式机器人手臂喷涂设备，其特征在于：所述AI识别系统包括有壳体以及识别相机，壳体围构形成有一开口向下的容置腔，识别相机固定在容置腔内。

5.根据权利要求1所述的多轴式机器人手臂喷涂设备，其特征在于：所述机器人手臂位于输送机构的正上方。

6.根据权利要求1所述的多轴式机器人手臂喷涂设备，其特征在于：所述机器人手臂为多轴式SCARA型机器人手臂。

7.根据权利要求1所述的多轴式机器人手臂喷涂设备，其特征在于：所述水帘抽风系统包括有进风口与出风口，其中进风口位于喷涂室内部，出风口伸出于喷涂室上端面。