[实用新型]多轴式机器人手臂喷涂设备

说明书

本实用新型公开了一种多轴式机器人手臂喷涂设备，包括有机架、控制台、输送机构、AI识别系统、机器人手臂、喷枪以及水帘抽风系统；机架具有一喷涂室；该控制台固定在机架上并位于喷涂室外；该输送机构设置于机架上，输送机构与控制台连接；该AI识别系统设置于机架上，AI识别系统位于输送机构之输入端的上方并与控制台连接；该机器人手臂位于喷涂室中，机器人手臂连接控制台，喷枪与控制台连接并由机器人手臂带动活动；该水帘抽风系统连接控制台。通过设置有AI识别系统，可以自动生成喷涂轨迹，使得不用手动输入喷涂轨迹参数，提高了生产效率，以及在喷涂室内设置有水帘抽风系统，可以将喷涂时产生的雾状胶水抽出喷涂室，提高喷涂质量。

技术领域

本实用新型涉及喷涂领域技术，尤其是指一种多轴式机器人手臂喷涂设备。

背景技术

随着生活品质的提升，人们对鞋子的要求不仅仅是穿着舒服，还要有新颖的样式，人们对鞋子的追求也越来越强烈，鞋子的样式也越来越多，现在越来越多的人开始钟爱具有喷涂工艺的鞋子，而这种工艺往往制作难度更大。

现有的鞋子喷涂设备无法根据鞋型进行自动扫描来获得鞋子的3D点云数据，因此在喷涂时需要手动进行喷涂轨迹等参数的设置，生产效率低，且喷涂时会产生大量雾状胶水，从而影响喷涂质量。因此，有必要对现有的喷涂设备做进一步的改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多轴式机器人手臂喷涂设备，其能有效解决现有之喷涂设备生产效率低以及喷涂质量不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种多轴式机器人手臂喷涂设备，包括有机架、控制台、输送机构、AI识别系统、机器人手臂、喷枪以及水帘抽风系统；机架具有一喷涂室；该控制台固定在机架上并位于喷涂室外；该输送机构设置于机架上，输送机构穿过喷涂室，输送机构的输入端和输出端分别伸出喷涂室的两侧，输送机构与控制台连接；该AI识别系统设置于机架上并位于喷涂室外，AI识别系统位于输送机构之输入端的上方并与控制台连接；该机器人手臂设置于机架上并位于喷涂室中，机器人手臂连接控制台，且机器人手臂位于输送机构的侧旁；该喷枪设置于机器人手臂的自由端，喷枪与控制台连接并由机器人手臂带动活动；该水帘抽风系统设置于机架上并位于喷涂室中，水帘抽风系统连接控制台。

作为一种优选方案，所述输送机构为皮带式输送机构。

作为一种优选方案，所述输送机构为双传送带输送机构。

作为一种优选方案，所述AI识别系统包括有壳体以及识别相机，壳体围构形成有一开口向下的容置腔，识别相机固定在容置腔内。

作为一种优选方案，所述机器人手臂位于输送机构的正上方。

作为一种优选方案，所述机器人手臂为多轴式SCARA型机器人手臂。

作为一种优选方案，所述水帘抽风系统包括有进风口与出风口，其中进风口位于喷涂室内部，出风口伸出于喷涂室上端面。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有AI识别系统，可以对鞋子进行3D点云处理，从而自动生成喷涂轨迹，使得不用手动输入喷涂轨迹参数，提高了生产效率，以及在喷涂室内设置有水帘抽风系统，可以将喷涂时产生的雾状胶水抽出喷涂室，避免雾状胶水影响后续喷涂过程，从而提高喷涂质量。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的局部组装示意图；