[实用新型]一种基于SLAM的虚拟现实大空间定位系统

权利要求书

1.一种基于SLAM的虚拟现实大空间定位系统，其特征在于，包括：

头显和定位机器人；

所述头显包括显示模块、接收模块、供电模块及红外标记模块，所述显示模块用于显示所述接收模块所接收到的虚拟现实影像；

所述定位机器人包括红外摄像头、前端摄像头、处理模块、传输模块、驱动模块及供电模块，所述红外摄像头用于拍摄包括所述红外标记模块的红外影像，所述前端摄像头用于拍摄环境影像，所述处理模块用于处理所述红外影像及所述环境影像得到用户定位数据及大空间数据，并生成所述虚拟现实影像。

2.根据权利要求1所述的基于SLAM的虚拟现实大空间定位系统，其特征在于，所述红外标记模块包括固定于所述头显之上的若干支撑杆及设在所述若干支撑杆顶端的红外标记点，且所述支撑杆两两之间相互垂直，用以指示佩戴所述头显的用户的视角及空间位置。

3.根据权利要求2所述的基于SLAM的虚拟现实大空间定位系统，其特征在于，所述红外摄像头用于拍摄包括所述红外标记模块的所述红外影像，所述红外影像包括所述红外标记模块所指示的所述视角及所述空间位置。

4.根据权利要求1~3任一项所述的基于SLAM的虚拟现实大空间定位系统，其特征在于，所述处理模块为专用图像处理器，用于处理所述红外影像得到所述用户定位数据，以及，用于处理所述环境影像得到所述大空间数据，并生成匹配于所述用户定位数据及所述大空间数据的所述虚拟现实影像。

5.根据权利要求1所述的基于SLAM的虚拟现实大空间定位系统，其特征在于，所述驱动模块用于根据所述用户定位数据及所述大空间数据驱动所述定位机器人进行移动，以使所述红外摄像头拍摄包括所述红外标记模块的所述红外影像，以及，使所述前端摄像头拍摄所述环境影像。

6.根据权利要求1所述的基于SLAM的虚拟现实大空间定位系统，其特征在于，所述传输模块与所述处理模块连接，所述接收模块与所述显示模块连接，所述接收模块与所述传输模块采用无线连接，所述接收模块用于接收所述传输模块所传输的所述虚拟现实影像。

7.根据权利要求1所述的基于SLAM的虚拟现实大空间定位系统，其特征在于，在所述头显中，所述供电模块向所述显示模块及所述接收模块进行供电，以及，在所述定位机器人中，所述供电模块向所述红外摄像头、所述前端摄像头、所述处理模块、所述传输模块及所述驱动模块进行供电。