[实用新型]一种手机中框去毛刺设备

权利要求书

1.一种手机中框去毛刺设备，其特征在于，包括上料转盘、去毛刺平台，所述去毛刺平台上设有多工位转盘，所述多工位转盘和所述上料转盘之间设有送料装置，所述送料装置将所述上料转盘上的产品抓取至多工位转盘上；所述送料装置下部设有定位机构；

所述多工位转盘周围设有两个图像获取设备和下料装置，所述图像获取设备之间设有短边清刷装置、长边清刷装置和正反翻转装置，所述长边清刷装置用于刷手边中框长边毛刺，所述短边清刷装置用于刷手机中框的短边毛刺，所述正反翻转装置用于将手机中框的上表面和下表面进行翻转。

2.根据权利要求1所述的手机中框去毛刺设备，其特征在于，所述上料转盘上设有四组弹夹式的载料位，所述载料位上设有6根限位杆。

3.根据权利要求1所述的手机中框去毛刺设备，其特征在于，所述送料装置包括第一输送模组，所述第一输送模组上设有第一滑块，所述第一滑块上连接有第一笔形气缸，所述第一滑块两端分别连接有两个夹爪，所述夹爪包括第一气缸，所述第一气缸输出端连接有安装板，所述安装板上设有至少两个吸盘。

4.根据权利要求1所述的手机中框去毛刺设备，其特征在于，所述多工位转盘上设有若干长方形的定位块，所述定位块中心设有通孔。

5.根据权利要求4所述的手机中框去毛刺设备，其特征在于，所述长边清刷装置和短边清刷装置包括立架，所述立架上设有指向多工位转盘的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的两个夹爪相对的一侧设有钢刺刷。

6.根据权利要求5所述的手机中框去毛刺设备，其特征在于，所述长边清刷装置对应的多工位转盘下部设有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸输出端连接有定位顶块，所述定位顶块穿过所述通孔，所述第一旋转气缸下部连接有第一顶升气缸。

7.根据权利要求1所述的手机中框去毛刺设备，其特征在于，所述正反翻转装置包括支架，所述支架顶部设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸输出端连接有扩张块；所述支架下部的工作台上设有升降架，所述升降架上设有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸输出端连接有第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸输出端连接有C形夹块。

8.根据权利要求1所述的手机中框去毛刺设备，其特征在于，所述定位机构包括载架，所述载架上设有L形的定位边，所述定位边相对一侧分别设有推动气缸。

9.根据权利要求1所述的手机中框去毛刺设备，其特征在于，所述下料装置包括第二输送模组，所述第二输送模组上设有夹料气缸，所述夹料气缸一侧设有下料斜坡。

10.根据权利要求1所述的手机中框去毛刺设备，其特征在于，所述图像获取设备包括XY输送模组，所述XY输送模组上连接有CCD相机。