[实用新型]一种手机中框去毛刺设备

说明书

本实用新型提出了一种手机中框去毛刺设备，包括上料转盘、去毛刺平台，所述去毛刺平台上设有多工位转盘，所述多工位转盘和所述上料转盘之间设有送料装置，所述送料装置将所述上料转盘上的产品抓取至多工位转盘上；所述送料装置下部设有定位机构，本设备通过弹夹式的上料方式，上料效率高，并且通过多工位的转盘能够同时处理多个中框，并且能够将手机中框翻转等操作，保证全方位对手机中框上的毛刺的去除，效率高且精准度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及手机中框去毛刺设备。

背景技术

手机中框是指保护手机的框形壳体，根据不同手机的设计不同，手机中框的形状也是不同的，并且一般是金属制品，而金属制品在出料后，一般边缘会有毛边，并且内部有一些孔位有毛刺，且边缘的孔位也有毛刺，而这些毛刺一般都是需要砂纸或者进行打磨抛光，但通过抛光机以及人工效率极低，并且由于手机中框本身形状和硬度的特殊性，难以高效的操作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种手机中框去毛刺设备，包括上料转盘、去毛刺平台，所述去毛刺平台上设有多工位转盘，所述多工位转盘和所述上料转盘之间设有送料装置，所述送料装置将所述上料转盘上的产品抓取至多工位转盘上；所述送料装置下部设有定位机构；

所述多工位转盘周围设有两个图像获取设备和下料装置，所述图像获取设备之间设有短边清刷装置、长边清刷装置和正反翻转装置，所述长边清刷装置用于刷手边中框长边毛刺，所述短边清刷装置用于刷手机中框的短边毛刺，所述正反翻转装置用于将手机中框的上表面和下表面进行翻转。

优选的，所述上料转盘上设有四组弹夹式的载料位，所述载料位上设有6 根限位杆。

优选的，所述送料装置包括第一输送模组，所述第一输送模组上设有第一滑块，所述第一滑块上连接有第一笔形气缸，所述第一滑块两端分别连接有两个夹爪，所述夹爪包括第一气缸，所述第一气缸输出端连接有安装板，所述安装板上设有至少两个吸盘。

优选的，所述多工位转盘上设有若干长方形的定位块，所述定位块中心设有通孔。

优选的，所述长边清刷装置和短边清刷装置包括立架，所述立架上设有指向多工位转盘的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的两个夹爪相对的一侧设有钢刺刷。

优选的，所述长边清刷装置对应的多工位转盘下部设有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸输出端连接有定位顶块，所述定位顶块穿过所述通孔，所述第一旋转气缸下部连接有第一顶升气缸。

优选的，所述正反翻转装置包括支架，所述支架顶部设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸输出端连接有扩张块；所述支架下部的工作台上设有升降架，所述升降架上设有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸输出端连接有第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸输出端连接有C形夹块。

优选的，所述定位机构包括载架，所述载架上设有L形定位边，所述定位边相对一侧分别设有推动气缸。

优选的，所述下料装置包括第二输送模组，所述第二输送模组上设有夹料气缸，所述夹料气缸一侧设有下料斜坡。

优选的，所述图像获取设备包括XY输送模组，所述XY输送模组上连接有 CCD相机。

本实用新型提出的手机中框去毛刺设备有以下有益效果：本设备通过弹夹式的上料方式，上料效率高，并且通过多工位的转盘能够同时处理多个中框，并且能够将手机中框翻转等操作，保证全方位对手机中框上的毛刺的去除，效率高且精准度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；