[实用新型]一种机器人线缆自动伸缩装置有效
| 申请号： | 202020226767.7 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN211908318U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 陆吉林;柏林;刘彪;舒海燕;宿凯;沈创芸;祝涛剑;雷宜辉;张绍飞;刘涛 | 申请（专利权）人： | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02G11/00 | 分类号： | H02G11/00 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 宁尚国 |
| 地址： | 510530 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 线缆 自动 伸缩 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人线缆自动伸缩装置，其特征在于，包括线缆、连接机构和伸缩机构，其中，所述线缆的一端固定在机器人本体内部，另一端与机器人的升降机构连接；所述连接机构与所述线缆活动连接；所述伸缩机构的一端连接所述连接机构，另一端固定在机器人本体内部。
2.根据权利要求1所述的机器人线缆自动伸缩装置，其特征在于，所述连接机构包括滑轮或吊环，所述滑轮或吊环可在所述线缆上移动。
3.根据权利要求2所述的机器人线缆自动伸缩装置，其特征在于，所述连接机构还包括吊钩，所述滑轮或吊环通过所述吊钩与伸缩机构连接。
4.根据权利要求1所述的机器人线缆自动伸缩装置，其特征在于，所述伸缩机构为伸缩弹簧。
5.根据权利要求1所述的机器人线缆自动伸缩装置，其特征在于，所述连接机构包括钢圈或挂环。
6.根据权利要求5所述的机器人线缆自动伸缩装置，其特征在于，所述钢圈包括第一圈和第二圈，其中，第一圈比第二圈大，并且所述线缆穿过所述钢圈的第一圈。
7.根据权利要求6所述的机器人线缆自动伸缩装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括拉环。
8.根据权利要求7所述的机器人线缆自动伸缩装置，其特征在于，所述钢圈的第二圈与所述拉环挂接。
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