[实用新型]一种机器人线缆自动伸缩装置

说明书

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种机器人线缆自动伸缩装置，包括线缆、连接机构和伸缩机构，其中，所述线缆的一端固定在机器人本体内部，另一端与机器人的升降机构连接；所述连接机构与所述线缆活动连接；所述伸缩机构的一端连接所述连接机构，另一端固定在机器人本体内部。本方案结构简单，功能可靠，安装方便，成本低，占用空间很小；线缆一端为自由端，线缆可以随机器人升降部分任何平面、任何角度、任何方向随意拉伸弯曲，不受限制，功能强大；只有机器人线缆随机器人升降机构一起升降，主体结构不会裸露在外面，非常美观。

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种机器人线缆自动伸缩装置。

背景技术

现有机器人线缆随机器人升降或伸缩时，一般是将机器人线缆放在拖链中，当机器人某个装置升降或伸缩时，拖链带动机器人线缆跟着机器人升降装置一起升降或伸缩。

现有技术缺点：1)拖链一般由许多单元链一节接一节组合连接成整条，都有固定的连接和组合方式，安装起来比较费时间。2)拖链一般都有固定的外形，占用空间比较大。3)拖链的每个单元链之间只有一个自由度，单元链与单元链之间可以有一定角度的旋转，而且只能在一个平面内旋转使之产生折叠，弯曲、拉伸等运动，不能立体三维式的随意弯曲和拉伸，不适合线材三维立体式的弯曲和拉伸。4)拖链是包裹着线材的，升降时和线材一起升降，会裸露在外面，不美观。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出了一种机器人线缆自动伸缩装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种机器人线缆自动伸缩装置，其包括线缆、连接机构和伸缩机构，其中，所述线缆的一端固定在机器人本体内部，另一端与机器人的升降机构连接；所述连接机构与所述线缆活动连接；所述伸缩机构的一端连接所述连接机构，另一端固定在机器人本体内部。

优选的，所述连接机构包括滑轮或吊环，所述滑轮或吊环可在所述线缆上移动。

优选的，所述连接机构还包括吊钩，所述滑轮或吊环通过所述吊钩与伸缩机构连接。

优选的，所述伸缩机构为伸缩弹簧。

优选的，所述连接机构包括钢圈或挂环。

优选的，所述钢圈包括第一圈和第二圈，其中，第一圈比第二圈大，并且所述线缆穿过所述钢圈的第一圈。

优选的，所述伸缩机构还包括拉环。

优选的，所述钢圈的第二圈与所述拉环挂接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有下述的有益效果或优点：机器人线缆自动伸缩可隐藏装置由一根拉伸弹簧和一个滑轮(或吊环)组成，结构简单，功能可靠，安装方便，成本低，占用空间小。线缆穿过滑轮(或吊环)，由于线缆的柔性，线缆可以随布局轨迹自由随意伸展，当收缩时，在弹簧的拉力下，线缆根据布局轨迹收缩回来，轨迹可以根据自己的布局完成，非常灵活，实用。机器人线缆一端为自由端，线缆可以随机器人升降部分任何平面、任何角度、任何方向随意拉伸弯曲，不受限制，功能强大。主体伸缩弹簧和滑轮隐藏安装在机器人内部，只有机器人线缆随机器人升降机构一起升降，主体结构不会裸露在外面，非常美观。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为采用滑轮或吊环连接的机器人线缆自动伸缩可隐藏装置结构图；

图2为采用钢圈或挂环连接的机器人线缆自动伸缩可隐藏装置结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。