[实用新型]一种铣边机自动上下料系统

权利要求书

1.一种铣边机自动上下料系统，其特征在于，包括：

运料装置，包括第一直线运动机构、第一回转机构及支承立柱，所述第一回转机构设置于所述第一直线运动机构上，所述支承立柱设置于所述第一回转机构上，所述支承立柱设有能够托起工件的物料杆；及

取放料装置，包括第二直线运动机构、第二回转机构、升降机构及料宽切换机构，所述第二回转机构设置于所述第二直线运动机构上，所述升降机构设置于所述第二回转机构上，所述料宽切换机构设置于所述升降机构上，所述料宽切换机构具有能够伸缩的滑杆。

2.根据权利要求1所述的铣边机自动上下料系统，其特征在于，所述第一直线运动机构包括第一安装框架、第一滑动平台及第一直线驱动组件，所述第一滑动平台可滑动地设置于所述第一安装框架上，所述第一直线驱动组件设置于所述第一安装框架上，且所述第一直线驱动组件与所述第一滑动平台连接，以驱动所述第一滑动平台移动。

3.根据权利要求1所述的铣边机自动上下料系统，其特征在于，所述第一回转机构包括第一回转支承轴承、第一回转平台及第一回转驱动电机，所述第一回转平台通过所述第一回转支承轴承可转动地设置于所述第一直线运动机构上，所述第一回转驱动电机设置于所述第一回转平台上，所述第一回转驱动电机用于驱动所述第一回转支承轴承转动，所述支承立柱设置于所述第一回转平台上。

4.根据权利要求1所述的铣边机自动上下料系统，其特征在于，所述第二直线运动机构包括第二安装框架、第二滑动平台及第二直线驱动组件，所述第二滑动平台可滑动地设置于所述第二安装框架上，所述第二直线驱动组件设置于所述第二安装框架上，且所述第二直线驱动组件与所述第二滑动平台连接，以驱动所述第二滑动平台移动。

5.根据权利要求1所述的铣边机自动上下料系统，其特征在于，所述第二回转机构包括第二回转支承轴承、第二回转平台及第二回转驱动电机，所述第二回转平台通过所述第二回转支承轴承可转动地设置于所述第二直线运动机构上，所述第二回转驱动电机设置于所述第二回转平台上，所述第二回转驱动电机用于驱动所述第二回转支承轴承转动。

6.根据权利要求1所述的铣边机自动上下料系统，其特征在于，所述升降机构包括立柱、升降滑台及驱动气缸，所述立柱设置于所述回转机构上，所述升降滑台可滑动地设置于所述立柱上，所述料宽切换机构设置于所述升降滑台上，所述驱动气缸设置于所述立柱上，且所述驱动气缸与所述升降滑台连接。

7.根据权利要求6所述的铣边机自动上下料系统，其特征在于，所述升降滑台上设有定位盘，所述定位盘包括四个定位块，四个所述定位块沿圆周方向上均匀设置于所述升降滑台上，所述料宽切换机构设置于相邻两个所述定位块之间。

8.根据权利要求1所述的铣边机自动上下料系统，其特征在于，所述料宽切换机构包括固定座、切换电机、切换齿轮、驱动齿条、导向轴及滑杆，所述固定座设置于所述升降机构上，所述固定座设有滑腔和与所述滑腔连通的导向槽，所述切换电机设置于所述升降机构上，所述切换齿轮设置于所述切换电机的输出轴上，所述导向轴滑动穿设于所述滑腔内，所述驱动齿条与所述导向轴连接，且所述驱动齿条与所述切换齿轮相啮合，所述滑杆穿过所述导向槽与所述导向轴连接。

9.根据权利要求1所述的铣边机自动上下料系统，其特征在于，所述支承立柱相对的两侧均设有所述物料杆。

10.根据权利要求1所述的铣边机自动上下料系统，其特征在于，还包括防护网，所述防护网包绕在所述运料装置和取放料装置的外侧。