[实用新型]一种铣边机自动上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种铣边机自动上下料系统，包括运料装置及取送料装置。运料装置包括第一直线运动机构、第一回转机构及支承立柱，第一回转机构设置于第一直线运动机构上，支承立柱设置于第一回转机构上，支承立柱设有能够托起工件的物料杆。取放料装置包括第二直线运动机构、第二回转机构、升降机构及料宽切换机构，第二回转机构设置于第二直线运动机构上，升降机构设置于第二回转机构上，料宽切换机构设置于升降机构上，料宽切换机构具有能够伸缩的滑杆。上述铣边机自动上下料系统，物料杆可以挂载多个工件，料宽切换机构的滑杆能够伸缩，从而适应不同厚度的工件，铣边机自动上下料系统能够输送不同规格的工件，适应范围较广。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种铣边机自动上下料系统。

背景技术

铣边机是一种采用刀盘高速铣削的工作原理，广泛应用于锅炉、压力容器制造行业、造船、电力、石油、化工机械和工程机械制造，可加工各类中低碳钢板、不锈钢板及铝板在焊接前的斜边、直边和U型坡口等。

近年来，随着铣边机制造技术的不断成熟，铣边机上下料系统也逐步要求向大型化和自动化方向发展，同时对设备输送作业的性能也提出了更高的要求。传统的上下料装置，一般通过固定夹头夹持固定板材，平移机构带动夹头运动来输送板材，实现自动上下料。但是，受固定夹头尺寸的限制，其输送不能适应各种规格板材输送。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的上下料装置不能输送各种规格板材的问题，提供一种铣边机自动上下料系统。

一种铣边机自动上下料系统，包括：

运料装置，包括第一直线运动机构、第一回转机构及支承立柱，所述第一回转机构设置于所述第一直线运动机构上，所述支承立柱设置于所述第一回转机构上，所述支承立柱设有能够托起工件的物料杆；及

取放料装置，包括第二直线运动机构、第二回转机构、升降机构及料宽切换机构，所述第二回转机构设置于所述第二直线运动机构上，所述升降机构设置于所述第二回转机构上，所述料宽切换机构设置于所述升降机构上，所述料宽切换机构具有能够伸缩的滑杆。

在其中一个实施例中，所述第一直线运动机构包括第一安装框架、第一滑动平台及第一直线驱动组件，所述第一滑动平台可滑动地设置于所述第一安装框架上，所述第一直线驱动组件设置于所述第一安装框架上，且所述第一直线驱动组件与所述第一滑动平台连接，以驱动所述第一滑动平台移动。

在其中一个实施例中，所述第一回转机构包括第一回转支承轴承、第一回转平台及第一回转驱动电机，所述第一回转平台通过所述第一回转支承轴承可转动地设置于所述第一直线运动机构上，所述第一回转驱动电机设置于所述第一回转平台上，所述第一回转驱动电机用于驱动所述第一回转支承轴承转动，所述支承立柱设置于所述第一回转平台上。

在其中一个实施例中，所述第二直线运动机构包括第二安装框架、第二滑动平台及第二直线驱动组件，所述第二滑动平台可滑动地设置于所述第二安装框架上，所述第二直线驱动组件设置于所述第二安装框架上，且所述第二直线驱动组件与所述第二滑动平台连接，以驱动所述第二滑动平台移动。

在其中一个实施例中，所述第二回转机构包括第二回转支承轴承、第二回转平台及第二回转驱动电机，所述第二回转平台通过所述第二回转支承轴承可转动地设置于所述第二直线运动机构上，所述第二回转驱动电机设置于所述第二回转平台上，所述第二回转驱动电机用于驱动所述第二回转支承轴承转动。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括立柱、升降滑台及驱动气缸，所述立柱设置于所述回转机构上，所述升降滑台可滑动地设置于所述立柱上，所述料宽切换机构设置于所述升降滑台上，所述驱动气缸设置于所述立柱上，且所述驱动气缸与所述升降滑台连接。