[实用新型]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，包括：电机和减速机构；所述电机连接至所述减速机构；其特征在于，所述电机包括：电机轴、外壳、安装于所述外壳的两端的第一盖板与第二盖板和分别安装至所述第一盖板与所述第二盖板且转动支撑所述电机轴的第一轴承和第二轴承；所述减速机构包括：减速箱体和安装于所述减速箱体内的中间组件与输出组件；所述电机轴的输出端依次穿过所述第一盖板和所述减速箱体连接至所述中间组件；所述第一盖板形成有用于安装所述第一轴承的安装孔和多个沿所述安装孔的周向分布的用于限定所述第一轴承的轴向位置的限位部；所述减速箱体形成有用于容纳至少部分所述第一轴承的安装槽；所述安装槽的槽壁形成有多个用于供所述限位部插入的凹槽；所述安装槽的内径等于所述安装孔的内径。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于

所述凹槽在所述安装槽的周向方向上延伸的长度等于所述限位部在所述安装孔的周向方向上延伸的长度。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

所述限位部为L形。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，

所述限位部的个数为3。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述安装槽内设有用于密封所述减速箱体的骨架油封；所述骨架油封套设于所述电机轴的外周。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述中间组件包括：中间齿轮和中间轴；所述输出组件包括：输出轴；所述中间轴和所述输出轴分别通过两个转动轴承转动连接至所述减速箱体；所述中间齿轮套设于所述中间轴的外周且与所述电机轴啮合；所述输出轴与所述中间齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，

所述输出组件还包括输出齿轮；所述输出齿轮套设于所述输出轴的外周且与所述中间轴啮合。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，

所述电机轴、所述中间轴和所述输出轴的转动轴线相互平行。