[实用新型]驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种驱动装置，包括：电机和减速机构；电机包括：电机轴、外壳、安装于外壳的两端的第一盖板与第二盖板和分别安装至第一盖板与第二盖板且转动支撑电机轴的第一轴承和第二轴承；减速机构包括：减速箱体和安装于减速箱体内的中间组件与输出组件；电机轴的输出端依次穿过第一盖板和减速箱体连接至中间组件；第一盖板形成有用于安装第一轴承的安装孔和沿安装孔的周向分布的多个用于限定第一轴承的轴向位置的限位部；减速箱体形成有用于容纳至少部分第一轴承的安装槽；安装槽的槽壁形成有多个用于供限位部插入的凹槽；安装槽的内径等于安装孔的内径。驱动装置的电机和减速机构的安装精度较高，有效降低了齿轮的噪声。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置。

背景技术

传统的驱动装置的电机和减速机构时间的连接是通过在电机的前端盖设置凸台，在电机和减速机构进行安装时通过凸台实现二者的定位。由于前端盖的用于定位的凸台与端盖轴承室有同心度编差，导致减速机构运行时会出现齿轮噪声以及齿轮噪声一致性差的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种驱动装置，采用如下的技术方案：

一种驱动装置，包括：电机和减速机构；电机连接至减速机构；电机包括：电机轴、外壳、安装于外壳的两端的第一盖板与第二盖板和分别安装至第一盖板与第二盖板且转动支撑电机轴的第一轴承和第二轴承；减速机构包括：减速箱体和安装于减速箱体内的中间组件与输出组件；电机轴的输出端依次穿过第一盖板和减速箱体连接至中间组件；第一盖板形成有用于安装第一轴承的安装孔和多个沿安装孔的周向分布的用于限定第一轴承的轴向位置的限位部；减速箱体形成有用于容纳至少部分第一轴承的安装槽；安装槽的槽壁形成有多个用于供限位部插入的凹槽；安装槽的内径等于安装孔的内径。

进一步地，凹槽在安装槽的周向方向上延伸的长度等于限位部在安装孔的周向方向上延伸的长度。

进一步地，限位部为L形。

进一步地，限位部的个数为3。

进一步地，安装槽内设有用于密封减速箱体的骨架油封；骨架油封套设于电机轴的外周。

进一步地，中间组件包括：中间齿轮和中间轴；输出组件包括：输出轴；中间轴和输出轴分别通过两个转动轴承转动连接至减速箱体；中间齿轮套设于中间轴的外周且与电机轴啮合；输出轴与中间齿轮啮合。

进一步地，输出组件还包括输出齿轮；输出齿轮套设于输出轴的外周且与中间轴啮合。

进一步地，电机轴、中间轴和输出轴的转动轴线相互平行。

本实用新型的有益之处在于提供的驱动装置通过将第一轴承的部分插入安装槽，同时在电机与减速机构安装时利用限位部和凹槽实现预定位，提高了电机与减速机构的安装精度，有效提高了第一轴承、安装槽和安装孔的同心度，降低齿轮噪声。

附图说明

图1是本实用新型的一种驱动装置的示意图；

图2是本实用新型的一种驱动装置的剖视图。

驱动装置10，电机11，电机轴111，外壳112，第一盖板113，安装孔1131，限位部1132，第二盖板114，第一轴承115，第二轴承116，减速机构12，减速箱体121，安装槽1211，凹槽1212，骨架油封122，中间组件123，中间齿轮1231，中间轴1232，输出组件124，输出轴1241，输出齿轮1242。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。