[实用新型]一种可自由转向的汽车底盘结构

权利要求书

1.一种可自由转向的汽车底盘结构，包括汽车底盘（1），其特征在于：所述汽车底盘（1）的下表面开设有放置槽（2），所述汽车底盘（1）的上表面固定连接有支架（3），所述支架（3）的内部开设有电机腔（4），所述电机腔（4）的内壁固定连接有转向电机（5），所述转向电机（5）的输出端固定连接有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的上表面与支架（3）的下表面之间设置有辅助转向机构，所述电动伸缩杆（6）的底端固定连接有液压减震机构，所述液压减震机构包括固定连接在电动伸缩杆（6）底端的液压板（7），所述液压板（7）的外表面滑动连接有液压箱（8），所述液压箱（8）的内部设置有储液腔（9），所述液压箱（8）的内壁分别固定连接有横板（10）和限位环（11），所述横板（10）的上表面与液压板（7）的下表面之间形成液压腔（12）。

2.根据权利要求1所述的一种可自由转向的汽车底盘结构，其特征在于：所述辅助转向机构包括固定连接在支架（3）内部的转轴（13），所述转轴（13）的外表面转动连接有转向轮（14），所述电动伸缩杆（6）的上表面开设有与转向轮（14）相适配的转向槽（15）。

3.根据权利要求1所述的一种可自由转向的汽车底盘结构，其特征在于：所述液压板（7）的上表面设置有伸张阀（16）和流通阀（17），所述横板（10）的上表面设置有压缩阀（18）和补偿阀（19）。

4.根据权利要求1所述的一种可自由转向的汽车底盘结构，其特征在于：所述液压箱（8）的下表面设置有若干个防滑块，所述液压腔（12）的内部放置有液压油。

5.根据权利要求1所述的一种可自由转向的汽车底盘结构，其特征在于：所述放置槽（2）的内侧壁与电动伸缩杆（6）的外侧壁之间设置有若干个滚珠（20），所述放置槽（2）的内侧壁与电动伸缩杆（6）的外侧壁均开设有与滚珠（20）相适配的滚槽。

6.根据权利要求3所述的一种可自由转向的汽车底盘结构，其特征在于：所述伸张阀（16）、流通阀（17）、压缩阀（18）与补偿阀（19）均为单向流通阀，且伸张阀（16）、流通阀（17）、压缩阀（18）与补偿阀（19）均与储液腔（9）相连通。