[实用新型]一种全自动贴标机

权利要求书

1.一种全自动贴标机，包括传送带(1)，其特征是，所述传送带(1)上依次设置有来瓶计数器(2)、来瓶检测传感器(3)和助推器(4)，所述传送带(1)的一侧与所述助推器(4)相对应的位置设置有主星轮(5)、转接星轮(17)和出口星轮(18)，所述主星轮(5)与所述转接星轮(17)相切，所述转接星轮(17)与所述出口星轮(18)相切；所述主星轮(5)周向环绕设置有护栏(12)，所述护栏(12)上还设置有硬毛刷(11)和残品检测摄像头(13)，所述护栏(12)外侧设置有标签桶(8)，所述标签桶(8)上缠绕有标签纸带，所述标签纸带经过张力检测承力轮(9)、张力传感器(7)和标签剥离器(10)，最终缠绕在贴标纸回收轮(6)上，所述标签剥离器(10)设置在所述护栏(12)外并所述护栏(12)相切；所述护栏(12)外侧还设置有机械臂(14)和残品收集箱(16)；所述传送带(1)、所述主星轮(5)、所述转接星轮(17)、所述出口星轮(18)和所述张力检测承力轮(9)均由电机驱动，所述来瓶计数器(2)、所述来瓶检测传感器(3)、所述助推器(4)、所述张力传感器(7)、所述标签剥离器(10)、所述机械臂(14)和定位摄像头(15)均与PLC连接。

2.根据权利要求1所述的全自动贴标机，其特征是，所述主星轮(5)、所述转接星轮(17)和所述出口星轮(18)的圆周上都等间距设置有用于卡住瓶子的卡瓶槽。

3.根据权利要求2所述的全自动贴标机，其特征是，所述主星轮(5)上的卡瓶槽数量是所述转接星轮(17)和所述出口星轮(18)的卡瓶槽数量的两倍，所述转接星轮(17)和所述出口星轮(18)的旋转角速度都是所述主星轮(5)的旋转角速度的两倍。

4.根据权利要求2所述的全自动贴标机，其特征是，所述主星轮(5)上的卡瓶槽数量是所述转接星轮(17)和所述出口星轮(18)的卡瓶槽数量的三倍，所述转接星轮(17)和所述出口星轮(18)的旋转角速度都是所述主星轮(5)的旋转角速度的三倍。

5.根据权利要求1所述的全自动贴标机，其特征是，所述残品收集箱(16)上还设置有定位摄像头(15)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的全自动贴标机，其特征是，所述来瓶检测传感器(3)为光电传感器。