[实用新型]一种全自动贴标机

说明书

本实用新型提供了一种全自动贴标机，包括传送带，传送带上依次设置有来瓶计数器、来瓶检测传感器和助推器，传送带的一侧与助推器相对应的位置设置有主星轮、转接星轮和出口星轮，主星轮与转接星轮相切，转接星轮与出口星轮相切；主星轮周向环绕设置有护栏，护栏上还设置有硬毛刷和残品检测摄像头，护栏外侧设置有标签桶，标签桶上缠绕有标签纸带，标签纸带经过张力检测承力轮、张力传感器和标签剥离器，最终缠绕在贴标纸回收轮上。本实用新型可以自动化完成瓶子分批进入、自动贴标、贴毕回送等过程，提高产业自动化程度；可适应各种生产流水线，具备很好的兼容性。

技术领域

本实用新型涉及包装机械工艺自动化的技术领域，更具体地，涉及一种全自动贴标机。

背景技术

随着经济全球化的推进和我国国民经济的不断提高，以包装机械为主的服务型制造业的需求逐渐增大，包装工业在建设强国及推动经济发展等方面，开始发挥日益重要的作用和影响。在药品生产、饮料包装等工艺生产过程中，贴标工作必不可少。目前，多数厂家仍采用纯人工或半自动化的工作方式，存在工作效率低，准确度低，外观粗糙以及卫生环境等诸多问题。因此，现有技术中亟需一种机械结构设计合理巧妙，控制方案准确高效，使贴标工艺高度自动化、标准化、模块化的技术方案。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种设计了合理巧妙的机械结构，配以准确高效的控制方案，使贴标工艺流程实现高速高精度，高度自动化，标准化，模块化的全自动贴标机。

为实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：

一种全自动贴标机，包括传送带，所述传送带上依次设置有来瓶计数器、来瓶检测传感器和助推器，所述传送带的一侧与所述助推器相对应的位置设置有主星轮、转接星轮和出口星轮，所述主星轮与所述转接星轮相切，所述转接星轮与所述出口星轮相切；所述主星轮周向环绕设置有护栏，所述护栏上还设置有硬毛刷和残品检测摄像头，所述护栏外侧设置有标签桶，所述标签桶上缠绕有标签纸带，所述标签纸带经过张力检测承力轮、张力传感器和标签剥离器，最终缠绕在贴标纸回收轮上，所述标签剥离器设置在所述护栏外并所述护栏相切；所述护栏外侧还设置有机械臂和残品收集箱，所述传送带、所述主星轮、所述转接星轮、所述出口星轮和所述张力检测承力轮均由电机驱动，所述来瓶计数器、所述来瓶检测传感器、所述助推器、所述张力传感器、所述标签剥离器、所述机械臂和所述定位摄像头均与PLC连接。

所述主星轮、所述转接星轮和所述出口星轮的圆周上都等间距设置有用于卡住瓶子的卡瓶槽。

所述主星轮上的卡瓶槽数量是所述转接星轮和所述出口星轮的卡瓶槽数量的三倍，所述转接星轮和所述出口星轮的旋转角速度都是所述主星轮的旋转角速度的三倍。

所述残品收集箱上还设置有定位摄像头。

所述来瓶检测传感器为光电传感器。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

1.利用PLC控制助推器送瓶、机械臂去除残品，可以自动化完成瓶子分批进入、自动贴标、贴毕回送等过程，提高产业自动化程度；

2.借助张力传感器，通过PID控制算法，控制主星轮、转接星轮、出口星轮以及张力检测承力轮的转速，实现对标签纸张力的实时调节，提高贴标平整度；

3.占地面积小，无噪声，并且采用模式化有利于工厂的设施安置，可适应各种生产流水线，具备很好的兼容性；

4.主要资金投入在机器装置本身，对路线等附属配置的投入极少，大大地节省了成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是贴标张力检测控制装置的示意图。