[实用新型]一种用于全自动滴胶机构的脱模机构

权利要求书

1.一种用于全自动滴胶机构的脱模机构，其特征在于，包括安装在传输活动模板的机架上的待脱模工位和脱模工位，所述待脱模工位包括第一模板阻挡器和第一行程开关，所述脱模工位包括第二模板阻挡器、第二行程开关和模板定位装置、脱模三轴机械手和真空机；所述第一行程开关和第二行程开关与PLC控制器连接，通过PLC控制器启动第一模板阻挡器和第二模板阻挡器动作，阻挡活动模板向前运行；所述模板定位装置将活动模板升起，通过脱模三轴机械手将活动模板上的产品提取出来。

2.根据权利要求1所述的用于全自动滴胶机构的脱模机构，其特征在于，所述活动模板背面设有阻挡块和定位块。

3.根据权利要求2所述的用于全自动滴胶机构的脱模机构，其特征在于，所述的第一模板阻挡器和第二模板阻挡器包括阻挡气缸和阻挡臂，所述阻挡臂安装于阻挡气缸的伸缩轴上，所述阻挡气缸向上升起时，阻挡臂与活动模板上的阻挡块相接触。

4.根据权利要求2所述的用于全自动滴胶机构的脱模机构，其特征在于，所述模板定位装置包括支架、升降气缸和定位板，所述升降气缸安装于支架上，所述定位板安装于升降气缸的伸缩轴上，所述定位板上设有与活动模板上定位块相匹配的定位件，从而通过升降气缸带动所述活动模板升降。

5.根据权利要求1所述的用于全自动滴胶机构的脱模机构，其特征在于，还包括吸盘条，所述吸盘条一端连接脱模三轴机械手的Z轴滑槽，另一端与真空机连接。

6.根据权利要求5所述的用于全自动滴胶机构的脱模机构，其特征在于，所述吸盘条包括外壳、PU管、若干吸盘，所述外壳上设有与Z轴滑槽连接的卡接部，所述PU管设于外壳内，PU管一端与真空机连接，吸盘的一端与PU管连接。