[实用新型]一种用于全自动滴胶机构的脱模机构

说明书

本实用新型提供一种用于全自动滴胶机构的脱模机构，属于滴胶机技术领域。所述脱模机构包括安装在传输活动模板的机架上的待脱模工位和脱模工位，所述待脱模工位包括第一模板阻挡器和第一行程开关，所述脱模工位包括第二模板阻挡器、第二行程开关和模板定位装置、脱模三轴机械手和真空机；所述第一行程开关和第二行程开关与PLC控制器连接，通过PLC控制器启动第一模板阻挡器和第二模板阻挡器动作，阻挡活动模板向前运行；所述模板定位装置将活动模板升起，通过脱模三轴机械手将活动模板上的产品提取出来。本申请通过设置待脱模工位和脱模工位，利用脱模三轴机械手将成型树脂从活动模板上的模具中取出，降低了人工成本，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于滴胶机技术领域，具体涉及一种用于全自动滴胶机构的脱模机构。

背景技术

现有生产树脂配件的工厂，在生产树脂配件成型这一工艺上都要经过：配料、滴胶(灌胚)抽真空、待干后取出模具等重复步骤。所有步骤都需要人工手工来完成制作。因为是纯手工制造在制造过程中废料的比例一直很难降下来。但随着人工成本的不断上升以及原材料的上涨，制造成本也逐年提升。为提高产品竞争力，减低生产成本故必须要更智能化的制造。

树脂成型车间使用的全自动滴胶机是市面常用款。此类滴胶机由四部分组成：1、机架平台部分。2、滴胶三轴运动机构。3、滴胶三轴控制系统。4、胶枪及装胶压力罐。在滴胶的准备部分需要人工把需要滴胶的模板放在滴胶平台上，再启动滴胶机进行滴胶，待滴胶完成后又需要人工把滴完胶的树脂从模板中拿出。这样需要人工反复上下模板。因此急需提供一种自动将滴完胶的成型树脂从活动模板中取出，减少人工操作。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种用于全自动滴胶机构的脱模机构，以解决现有技术需要人工将成型树脂从活动模板中取出，无法完全脱离人工操作的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种用于全自动滴胶机构的脱模机构，包括安装在传输活动模板的机架上的待脱模工位和脱模工位，所述待脱模工位包括第一模板阻挡器和第一行程开关，所述脱模工位包括第二模板阻挡器、第二行程开关和模板定位装置、脱模三轴机械手和真空机；所述第一行程开关和第二行程开关与PLC控制器连接，通过PLC控制器启动第一模板阻挡器和第二模板阻挡器动作，阻挡活动模板向前运行；所述模板定位装置将活动模板升起，通过脱模三轴机械手将活动模板上的产品提取出来。

优选地，所述活动模板背面设有阻挡块和定位块。

优选地，所述的第一模板阻挡器和第二模板阻挡器包括阻挡气缸和阻挡臂，所述阻挡臂安装于阻挡气缸的伸缩轴上，所述阻挡气缸向上升起时，阻挡臂与活动模板上的阻挡块相接触。

优选地，所述模板定位装置包括支架、升降气缸和定位板，所述升降气缸安装于支架上，所述定位板安装于升降气缸的伸缩轴上，所述定位板上设有与活动模板上定位块相匹配的定位件，从而通过升降气缸带动所述活动模板升降。

优选地，还包括吸盘条，所述吸盘条一端连接脱模三轴机械手的Z轴滑槽，另一端与真空机连接。

优选地，所述吸盘条包括外壳、PU管、若干吸盘，所述外壳上设有与Z轴滑槽连接的卡接部，所述PU管设于外壳内，PU管一端与真空机连接，吸盘的一端与PU管连接。

本实用新型的有益效果是：

本申请通过设置待脱模工位和脱模工位，利用脱模三轴机械手将成型树脂从活动模板上的模具中取出，降低了人工成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是脱模机构的侧视结构示意图。

图2是脱模机构的俯视结构示意图。

图3是活动模板的结构示意图。

图4是模具卡板的结构示意图。