[实用新型]光电转台

权利要求书

1.一种光电转台，其特征在于，包括俯仰支架、俯仰电机、第一绝对式编码器、探测仓和安装于所述探测仓内的探测组件，所述俯仰电机安装于所述俯仰支架内并与所述探测仓连接，所述第一绝对式编码器安装于所述探测仓并随所述探测仓转动，其中，所述第一绝对式编码器的转动中心线与所述探测仓的转动中心线同轴设置。

2.根据权利要求1所述的光电转台，其特征在于，所述探测仓包括仓体、固设于所述仓体相对两侧的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴同轴设置且分别与所述俯仰支架可转动连接，所述俯仰电机连接于所述第一转轴，所述第一绝对式编码器连接于所述第二转轴，所述探测组件安装于所述仓体内。

3.根据权利要求2所述的光电转台，其特征在于，所述俯仰支架包括支架主体、相对设置于所述支架主体的第一支臂和第二支臂，所述仓体位于所述第一支臂和第二支臂之间，所述第一转轴架设于所述第一支臂，所述第二转轴架设于所述第二支臂，所述俯仰电机位于所述第一支臂内，所述第一绝对式编码器位于所述第二支臂内。

4.根据权利要求1所述的光电转台，其特征在于，所述光电转台还包括固定座、安装于所述固定座的方位电机、连接于所述方位电机的转动座和安装于所述转动座的第二绝对式编码器，所述俯仰支架连接于所述转动座，所述第二绝对式编码器的回转中心线与所述转动座的回转中心线同轴设置。

5.根据权利要求4所述的光电转台，其特征在于，所述转动座包括罩体部、凸设于所述罩体部的套筒部和设于所述套筒部内的安装部，所述套筒部套插入所述固定座并与所述方位电机连接，所述第二绝对式编码器安装于所述安装部，所述罩体部罩设于所述固定座的顶部，所述俯仰支架连接于所述罩体部。

6.根据权利要求4所述的光电转台，其特征在于，所述转动座与所述俯仰支架插接连接。

7.根据权利要求6所述的光电转台，其特征在于，所述光电转台包括安装于所述俯仰支架的第一导电件和安装于所述转动座的第二导电件，所述第一导电件与所述第二导电件插接导电连接。

8.根据权利要求7所述的光电转台，其特征在于，所述俯仰支架设有管状的插接轴，所述第一导电件安装于所述插接轴内；所述转动座设有与所述插接轴相匹配的插接孔，所述第二导电件安装于所述插接孔内。

9.根据权利要求4所述的光电转台，其特征在于，所述转动座的回转中心线垂直于所述探测仓的转动中心线。

10.根据权利要求1所述的光电转台，其特征在于，所述探测组件包括可见光摄像装置、热成像摄像装置、激光照明装置和激光测距装置中的一种或多种。