[实用新型]光电转台

说明书

本申请提供一种光电转台。光电转台包括俯仰支架、俯仰电机、第一绝对式编码器、探测仓和安装于所述探测仓内的探测组件，所述俯仰电机安装于所述俯仰支架内并与所述探测仓连接。所述第一绝对式编码器安装于所述探测仓并随所述探测仓转动，其中，所述第一绝对式编码器的转动中心线与所述探测仓的转动中心线同轴设置。光电转台采用第一绝对式编码器进行探测仓的俯仰角度探测，无需进行自检即可检测探测仓的俯仰角度，响应速度快。第一绝对式编码器安装于探测仓，可简化探测仓与第一绝对式编码器的配合结构的复杂性，提高探测仓转动角度的探测精度。

技术领域

本申请属于探测技术领域，涉及一种光电转台。

背景技术

光电转台包括转台和安装于转台内的探测组件，该探测组件包括可见光摄像装置、热成像摄像装置、激光照明装置、激光测距装置、透雾摄像装置，探测组件用于对目标环境、物体进行连续监控。

转台转动以带动探测组件转动，从而使探测组件能够对不同方向的目标事物进行探测。在相关技术中，转台的转动角度通过配置光电开关的光电编码器进行检测。然而，以光电开关作为转台的零位标记，转台上电后不能够马上进入工作状态，需自检才能恢复控制。该自检方法为：转台向方位方向和俯仰方向慢速转动，并在光电开关触发后完成闭环控制，光电转台自动复位，以完成光电转台的角度定位。光电转台上电后不能直接进入工作状态，启动反应时间慢，响应效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种光电转台。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

本申请提供的第一方面，公开了一种光电转台，包括俯仰支架、俯仰电机、第一绝对式编码器、探测仓和安装于所述探测仓内的探测组件，所述俯仰电机安装于所述俯仰支架内并与所述探测仓连接，所述第一绝对式编码器安装于所述探测仓并随所述探测仓转动，其中，所述第一绝对式编码器的转动中心线与所述探测仓的转动中心线同轴设置。

可选地，所述探测仓包括仓体、固设于所述仓体相对两侧的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴同轴设置且分别与所述俯仰支架可转动连接，所述俯仰电机连接于所述第一转轴，所述第一绝对式编码器连接于所述第二转轴，所述探测组件安装于所述仓体内。

可选地，所述俯仰支架包括支架主体、相对设置于所述支架主体的第一支臂和第二支臂，所述仓体位于所述第一支臂和第二支臂之间，所述第一转轴架设于所述第一支臂，所述第二转轴架设于所述第二支臂，所述俯仰电机位于所述第一支臂内，所述第一绝对式编码器位于所述第二支臂内。

可选地，所述光电转台还包括固定座、安装于所述固定座的方位电机、连接于所述方位电机的转动座和安装于所述转动座的第二绝对式编码器，所述俯仰支架连接于所述转动座，所述第二绝对式编码器的回转中心线与所述转动座的回转中心线同轴设置。

可选地，所述转动座包括罩体部、凸设于所述罩体部的套筒部和设于所述套筒部内的安装部，所述套筒部套插入所述固定座并与所述方位电机连接，所述第二绝对式编码器安装于所述安装部，所述罩体部罩设于所述固定座的顶部，所述俯仰支架连接于所述罩体部。

可选地，所述转动座与所述俯仰支架插接连接。

可选地，所述光电转台包括安装于所述俯仰支架的第一导电件和安装于所述转动座的第二导电件，所述第一导电件与所述第二导电件插接导电连接。

可选地，所述俯仰支架设有管状的插接轴，所述第一导电件安装于所述插接轴内；所述转动座设有与所述插接轴相匹配的插接孔，所述第二导电件安装于所述插接孔内。

可选地，所述转动座的回转中心线垂直于所述探测仓的转动中心线。

可选地，所述探测组件包括可见光摄像装置、热成像摄像装置、激光照明装置和激光测距装置中的一种或多种。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：