[实用新型]一种机器人焊接变位机

权利要求书

1.一种机器人焊接变位机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有凹槽，且凹槽中设有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的电机轴上固定连接有转盘(6)，且转盘(6)一侧设有凹槽，并且凹槽中设有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的电机轴固定连接有第一活动杆(14)，且第一活动杆(14)上设有凹槽，并且凹槽中设有第三伺服电机(10)，所述第三伺服电机(10)的电机轴上固定连接有第二活动杆(9)，且第二活动杆(9)下端设有凹槽，并且凹槽中设有第四伺服电机(11)，所述第四伺服电机(11)的电机轴上固定连接有转筒(12)，且转筒(12)两侧设有相对称的连接杆(13)，所述连接杆(13)有且设置有2根，且其中一根连接杆(13)固定连接有固定块(8)，并且另一根连接杆(13)固定连接有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的伸缩轴固定连接有活动架(15)，且活动架(15)和固定块(8)一侧设置为相对称的横向“V”型结构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接变位机，其特征在于：所述底座(1)设置为圆台型结构，且底座(1)外壁固定连接有连接板(2)，并且连接板(2)通过螺栓穿插固定在地面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接变位机，其特征在于：所述底座(1)的凹槽壁底端设有液压缸(3)，且液压缸(3)的伸缩杆与第一伺服电机(4)底部相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接变位机，其特征在于：所述固定块(8)的“V”型结构尺寸大于活动架(15)的“V”型尺寸结构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接变位机，其特征在于：所述转筒(12)的上半段套在第二活动杆(9)的一端外围，所述连接杆(13)设置为“7”型结构。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接变位机，其特征在于：所述转筒(12)内壁嵌合轴承(5)外壁，且轴承(5)内壁嵌合第二活动杆(9)一端外壁。