[实用新型]一种机器人焊接变位机

说明书

本实用新型公开了一种机器人焊接变位机，包括底座，所述底座上设有凹槽，且凹槽中设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴上固定连接有转盘，且转盘一侧设有凹槽，并且凹槽中设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴固定连接有第一活动杆，且第一活动杆上设有凹槽，并且凹槽中设有第三伺服电机。该机器人焊接变位机设有多个伺服电机，使该装置能适用于各个方向的旋转与回转操作，让其方便对准焊接工件的夹持位置，且该装置设有横向“V”型结构的活动架，通过电动推杆的驱动作用使活动架的“V”型面朝向固定块的“V”型面活动使不同直径的焊接工件被牢固的夹持，该结构操作方便，且使用效果良好。

技术领域

本实用新型涉及焊接变位机技术领域，具体为一种机器人焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，是焊接工作的辅助工具。一般的焊接变位机与焊接滚轮架和焊接机器人配合使用，专利号为CN201320408471.7的一种两用焊接变位机传动装置及两用焊接变位机，制作了一种拥有焊接变位机与滚轮架功能的一体化的装置，解决了现有焊接变位机功能单一的问题。

但是，该专利所述结构的夹持功能性不强，无法对不同直径的工件形成较好的固定作用力，以带动工件的拖动操作，因此，现有技术存在不足，需要对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接变位机，以解决上述背景技术中提出的焊接变位机夹持固定效果不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接变位机，包括底座，所述底座上设有凹槽，且凹槽中设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴上固定连接有转盘，且转盘一侧设有凹槽，并且凹槽中设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴固定连接有第一活动杆，且第一活动杆上设有凹槽，并且凹槽中设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的电机轴上固定连接有第二活动杆，且第二活动杆下端设有凹槽，并且凹槽中设有第四伺服电机，所述第四伺服电机的电机轴上固定连接有转筒，且转筒两侧设有相对称的连接杆，所述连接杆有且设置有2根，且其中一根连接杆固定连接有固定块，并且另一根连接杆固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩轴固定连接有活动架，且活动架和固定块一侧设置为相对称的横向“V”型结构。

优选的，所述底座设置为圆台型结构，且底座外壁固定连接有连接板，并且连接板通过螺栓穿插固定在地面。

优选的，所述底座的凹槽壁底端设有液压缸，且液压缸的伸缩杆与第一伺服电机底部相连接。

优选的，所述固定块的“V”型结构尺寸大于活动架的“V”型尺寸结构。

优选的，所述转筒的上半段套在第二活动杆的一端外围，所述连接杆设置为“7”型结构。

优选的，所述转筒内壁嵌合轴承外壁，且轴承内壁嵌合第二活动杆一端外壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人焊接变位机设有多个伺服电机，使该装置能适用于各个方向的旋转与回转操作，让其方便对准焊接工件的夹持位置，且该装置设有横向“V”型结构的活动架，通过电动推杆的驱动作用使活动架的“V”型面朝向固定块的“V”型面活动使不同直径的焊接工件被牢固的夹持，该结构操作方便，且使用效果良好。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人焊接变位机结构图；

图2为本实用新型一种机器人焊接变位机正视图；

图3为本实用新型一种机器人焊接变位机图1中A处放大图。

图中：1、底座，2、连接板，3、液压缸，4、第一伺服电机，5、轴承，6、转盘，7、第二伺服电机，8、固定块，9、第二活动杆，10、第三伺服电机，11、第四伺服电机，12、转筒，13、连接杆，14、第一活动杆，15、活动架，16、电动推杆。