[实用新型]一种无人艇自动收放系统

权利要求书

1.一种无人艇自动收放系统，该系统包含无人艇自动布放和无人艇自动回收两个部分，其组成包括PLC（1）、传动机构（2）、推动机构（3）、曳引机构（4），各机构在PLC（1）的控制下，相互协作、有序完成无人艇自动收放的目的。

2.如权利要求1所述一种无人艇自动收放系统，其特征是：当母船（21）接收到无人艇（14）布放信号后，无人艇（14）从所述传动机构（2）的传动带（10）上运输到舱室（7）顶部的轿箱（13）中，轿箱（13）在所述曳引机构（4）的作用下，在舱室（7）内部向下方运动，停放在所述舱室（7）底部，无人艇（14）被推动机构（3）上的第一推动杆（6）推动到海水中，完成一台无人艇的布放操作，轿箱（13）在曳引机构（4）的作用下，在舱室（7）内部向上方运动，停放在所述舱室（7）顶部，进行下一台无人艇的布放操作。

3.如权利要求2所述一种无人艇自动收放系统，其特征是：当所述母船（21）接收到所述无人艇（14）回收信号后，海水中的无人艇（14）进入舱室（7）底部的轿箱（13）中，所述轿箱（13）在所述曳引机构（4）的作用下，在舱室（7）内部向上方运动，停放在所述舱室（7）顶部，无人艇（14）被所述推动机构（3）上的第二推动杆（17）推动到所述传动机构（2）的传动带（10）上，传动到指定位置，完成一台无人艇的回收操作，轿箱（13）在曳引机构（4）的作用下，在舱室（7）内部向下方运动，停放在所述舱室（7）底部，进行下一台无人艇的回收操作。

4.如权利要求3所述一种无人艇自动收放系统，其特征是：所述舱室（7）位于所述母船（21）的尾部，舱室（7）内有四根导柱（15），所述轿箱（13）被所述导柱（15）贯穿，导柱（15）起到平衡轿箱（13）的作用。

5.如权利要求3所述一种无人艇自动收放系统，其特征是：所述传动机构（2）由以传动带（10）为主的装置构成，所述传动带（10）位于所述母船（21）主甲板（9）的表面，起到输送母船（21）上所述无人艇（14）到指定位置的作用。

6.如权利要求3所述一种无人艇自动收放系统，其特征是：所述推动机构（3）由以第一推动杆（6）和第二推动杆（17）为主的装置构成，所述舱室（7）的底部为第一推动杆（6）和所述舱室（7）的顶部为第二推动杆（17），完成推动所述无人艇（14）的操作，所述第一推动杆（6）和第二推动杆（17）上包裹软皮囊，防止第一推动杆（6）和第二推动杆（17）对无人艇（14）表面的破坏。

7.如权利要求3所述一种无人艇自动收放系统，其特征是：所述曳引机构（4）由曳引机（11）、钢丝绳（12）、导向轮（18）、轿箱反绳轮（8）和对重反绳轮（19）组成，所述曳引机（11）位于所述舱室（7）的正上方，曳引机（11）表面有所述导向轮（18），所述钢丝绳（12）挂在导向轮（18）上，钢丝绳（12）的一端连接所述轿箱反绳轮（8），钢丝绳（12）的另一端连接所述对重反绳轮（19）。

8.如权利要求6所述一种无人艇自动收放系统，其特征是：轿箱反绳轮（8）下方连接所述轿箱（13），对重反绳轮（19）下方连接对重块（20）。

9.如权利要求1所述一种无人艇自动收放系统，其特征是：所述PLC（1）控制无人艇自动收放系统。