[实用新型]一种无人艇自动收放系统

说明书

本发明专利公开了一种无人艇自动收放系统，该系统包含无人艇自动布放和无人艇自动回收两个部分，由PLC、传动机构、推动机构、曳引机构组成，各机构在PLC的控制下，相互协作、有序完成无人艇自动收放的目的。在母船接收到布放信号后，无人艇从传动机构运输到舱室顶部的轿箱中，轿箱降落，无人艇被推动机构推动到海水中，完成一次布放指令后轿箱升起，进行下一台无人艇的布放操作；在母船接收到回收信号后，无人艇进入舱室底部的轿箱中，轿箱升起，无人艇被推动机构推动到传动机构上，传动到指定位置，完成一次回收指令后轿箱降落，进行下一台无人艇的回收操作。一种无人艇自动收放系统，自动化水平高，有效实现母船收放无人艇的目的。

技术领域

本发明专利属于无人艇技术领域，具体涉及一种无人艇自动收放系统，自动化水平高，有效实现母船收放无人艇的目的。

背景技术

随着无人艇相关技术的发展，国内外对无人艇方面越来越重视。目前，针对母船上无人艇的布放和回收的方法有很多种，但是大部分的方法是用塔吊的形式对无人艇布放和回收，效率低下，自动化水平不高，具有一定的风险性。为了解决以上问题，设计一种无人艇自动收放系统。

发明内容

本发明专利针对上述问题提供了一种无人艇自动收放系统来解决此问题，该无人艇自动收放系统包含无人艇自动布放和无人艇自动回收两个部分，其组成包括PLC、传动机构、推动机构、曳引机构，各机构在PLC的控制下，相互协作、有序完成无人艇自动收放的目的。

当所述母船接收到所述无人艇布放信号后，无人艇从所述传动机构的传动带上运输到舱室顶部的轿箱中，所述轿箱在曳引机构的作用下，在舱室内部向下方运动，停放在所述舱室底部，无人艇被推动机构上的第一推动杆推动到海水中，完成一台无人艇的布放操作，轿箱在曳引机构的作用下，在舱室内部向上方运动，停放在所述舱室顶部，进行下一台无人艇的布放操作。

当所述母船接收到所述无人艇回收信号后，海水中的无人艇自动进入舱室底部的轿箱中，所述轿箱在所述曳引机构的作用下，在舱室内部向上方运动，停放在所述舱室顶部，无人艇被所述推动机构上的第二推动杆推动到所述传动机构的传动带上，传动到指定位置，完成一台无人艇的回收操作，轿箱在曳引机构的作用下，在舱室内部向下方运动，停放在所述舱室底部，进行下一台无人艇的回收操作。

作为进一步的技术方案，所述舱室位于所述母船的尾部，舱室内有四根导柱，所述轿箱被所述导柱贯穿，导柱起到平衡轿箱的作用。

作为进一步的技术方案，所述传动机构由以传动带为主的装置构成，所述传动带位于所述母船主甲板的表面，起到输送母船上所述无人艇到指定位置的作用。

作为进一步的技术方案，所述推动机构由以第一推动杆和第二推动杆为主的装置构成，所述舱室的底部为第一推动杆和所述舱室的顶部为第二推动杆，完成推动所述无人艇的操作，所述第一推动杆和第二推动杆上包裹软皮囊，防止第一推动杆和第二推动杆对无人艇表面的破坏。

作为进一步的技术方案，所述曳引机构由曳引机、钢丝绳、导向轮、轿箱反绳轮和对重反绳轮组成，所述曳引机位于所述舱室的正上方，曳引机表面有所述导向轮，所述钢丝绳挂在导向轮上，钢丝绳的一端连接所述轿箱反绳轮，钢丝绳的另一端连接所述对重反绳轮。

作为进一步的技术方案，所述轿箱反绳轮下方连接所述轿箱，所述对重反绳轮下方连接对重块。

进一步的，当所述母船接收到所述无人艇布防和回收信号后，通过PLC控制曳引机的正反转。

进一步的，当曳引机正转时，钢丝绳带动轿箱反绳轮向下运动，对重反绳轮向上运动。

进一步的，轿箱反绳轮带动轿箱向下运动，对重反绳轮带动对重块向上运动，完成无人艇的布放运动。

进一步的，当曳引机反转时，钢丝绳带动轿箱反绳轮向上运动，对重反绳轮向下运动。