[实用新型]一种高跷式变形轮有效
| 申请号： | 202020235464.1 | 申请日： | 2020-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN212400777U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 吴嘉毅;王帅;陈湘雨;牛国君;江晓玲 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高跷 变形 | ||
【权利要求书】：
1.一种高跷式变形轮，其特征在于：该变形轮包括固定在车体(15)上的电机(1)、与电机的电机轴固定连接的丝杠(2)、穿套在丝杠上并与丝杠配合传动的丝杠螺母(3)、固定在丝杠末端的棘轮(4)、铰接在轮毂(5)上并与棘轮相配合的棘爪(6)、均匀固定在轮毂外周并沿轮毂的径向方向伸展的若干导杆(7)、与各导杆一一对应并可滑动地定位在导杆上的若干滑块(8)、两端分别铰接在丝杠螺母与各滑块之间的若干支撑杆(9)、一一对应地铰接在各滑块上的若干弧形轮腿(10)、一端铰接在弧形轮腿上且另一端铰接在轮毂上的若干连接杆(11)、与丝杠平行布置以止动轮毂的止动杆(12)以及安装在车体上以驱动止动杆轴向运动的气缸(13)；所述导杆、滑块、弧形轮腿、支撑杆和连接杆数量相同且一一对应；所述电机的电机轴、丝杠、丝杠螺母、棘轮和轮毂同轴布置；若干弧形轮腿首尾依次连接后形成与轮毂同轴的圆形车轮。
2.根据权利要求1所述的高跷式变形轮，其特征在于：所述弧形轮腿中部通过中间板(14)铰接在滑块上。
3.根据权利要求2所述的高跷式变形轮，其特征在于：所述连接杆与弧形轮腿的铰接处位于弧形轮腿的端部。
4.根据权利要求3所述的高跷式变形轮，其特征在于：所述止动杆至轮毂中心的距离小于连接杆的长度，以保证止动杆顺利止动轮毂。
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