[实用新型]一种高跷式变形轮

说明书

本实用新型涉及一种购物车车轮。技术方案是：一种高跷式变形轮，其特征在于：该变形轮包括固定在车体上的电机、与电机的电机轴固定连接的丝杠、与丝杠配合传动的丝杠螺母、固定在丝杠末端的棘轮、铰接在轮毂上并与棘轮相配合的棘爪、沿轮毂的径向方向伸展的若干导杆、与各导杆一一对应并可滑动地定位在导杆上的若干滑块、两端分别铰接在丝杠螺母与各滑块之间的若干支撑杆、一一对应地铰接在各滑块上的若干弧形轮腿、一端铰接在弧形轮腿上且另一端铰接在轮毂上的若干连接杆、与丝杠平行布置的止动杆以及驱动止动杆轴向运动的气缸。该变形轮既能够采用轮式行进方式在平地上灵活移动，又能够调整为高跷式行进方式进行爬楼，结构简单，造价低廉。

技术领域

本实用新型涉及一种购物车车轮，具体是一种高跷式变形轮。

背景技术

目前，市面上常见的购物车车轮通常采用轮式或星轮式车轮。轮式车轮在平地上具有运行速度快，转向灵活的特点，但是越障能力差，无法进行爬楼，当需要搬运重物上下楼梯时，只能采用人工搬运，费时费力，还容易发生安全事故；星轮式车轮无论是Y型、十字型还是五星型，由于其星轮的轮距和深度固定，而楼梯台阶的高、宽尺寸不一，在爬行中容易出现错位打滑现象，而且国内目前的星型轮购物车并没有防滑制动功能，在上下楼梯时需要人力牵引以防止其下滑，对于人们来说，购物车一旦出现打滑，车身自重加上车内物品的重量将使购物车难以控制，存在很大的安全隐患。因此，需要设计一种既能够保证购物车在平地快速灵活移动、又能够安全爬楼的变形轮，以适合人们的日常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种高跷式变形轮，该变形轮既能够采用轮式行进方式在平地上灵活移动，又能够调整为高跷式行进方式进行爬楼，具有结构简单，造价低廉，适应性强，安全可靠的特点。

本实用新型提供的技术方案是：

一种高跷式变形轮，其特征在于：该变形轮包括固定在车体上的电机、与电机的电机轴固定连接的丝杠、穿套在丝杠上并与丝杠配合传动的丝杠螺母、固定在丝杠末端的棘轮、铰接在轮毂上并与棘轮相配合的棘爪、均匀固定在轮毂外周并沿轮毂的径向方向伸展的若干导杆、与各导杆一一对应并可滑动地定位在导杆上的若干滑块、两端分别铰接在丝杠螺母与各滑块之间的若干支撑杆、一一对应地铰接在各滑块上的若干弧形轮腿、一端铰接在弧形轮腿上且另一端铰接在轮毂上的若干连接杆、与丝杠平行布置以止动轮毂的止动杆以及安装在车体上以驱动止动杆轴向运动的气缸；所述导杆、滑块、弧形轮腿、支撑杆和连接杆数量相同且一一对应；所述电机的电机轴、丝杠、丝杠螺母、棘轮和轮毂同轴布置；若干弧形轮腿首尾依次连接后形成与轮毂同轴的圆形车轮。

所述弧形轮腿中部通过中间板铰接在滑块上。

所述连接杆与弧形轮腿的铰接处位于弧形轮腿的端部。

所述止动杆至轮毂中心的距离小于连接杆的长度，以保证止动杆顺利止动轮毂。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型中棘轮与丝杠固定连接，棘爪铰接在轮毂上，当电机驱动丝杠正转(即沿图2的逆时针方向转动)时，棘轮与棘爪配合卡紧，使丝杠与轮毂处于锁定状态，从而在电机的驱动下丝杠与轮毂一体转动；当电机驱动丝杠反转(即沿图2的顺时针方向转动)时，棘轮与棘爪松开，使丝杠与轮毂处于解锁状态，气缸伸长，驱动止动杆伸入至相邻的导杆之间，对导杆进行阻挡以限制轮毂转动，使丝杠与轮毂存在相对转动，同时丝杠螺母沿丝杠运动，并带动滑块沿导杆运动，在连接杆的限位作用下，弧形轮腿绕中间杆与弧形轮腿的铰接轴进行摆动，实现弧形轮腿的轮式和高跷式变形。

本实用新型的有益效果是：

1)实用新型的变形轮可在轮式和高跷式两种形态之间相互转换，在平地上运动时，采用轮式行进方式；需要爬楼时，采用高跷式行进方式；该变形轮整体结构简单，适用性强，方便搬运重物上下楼梯，省时省力。