[实用新型]用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置有效
| 申请号： | 202020235789.X | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN212008937U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 刘泽东;高海娟;孙蕊;李旭业;尤海洋;郭春晖;董扬;陶臣松;赵锋 | 申请（专利权）人： | 黑龙江省农业科学院畜牧兽医分院 |
| 主分类号： | G01S15/88 | 分类号： | G01S15/88;G01S15/08;B64C39/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 刘士宝 |
| 地址： | 161005 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 人工 种植 牧草 修剪 高度 一致性 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置，它包括无人机本体(1)和载物板(2)，所述载物板(2)水平设置，且所述载物板(2)的上表面固定在无人机本体(1)的下表面上，其特征是：它还包括N个超声波测距仪(3)，N为正整数；
所述载物板(2)上开有N个通孔，所述N个超声波测距仪(3)分别嵌固在载物板(2)上开设的N个通孔中，且所述N个超声波测距仪(3)的探头均朝向修剪后的草地，所述N个超声波测距仪(3)的超声波测距信号输出端分别与无人机本体(1)的控制器的N个超声波测距信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置，其特征在于N个超声波测距仪(3)呈矩形阵列式排列。
3.根据权利要求1所述的用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置，其特征在于N个超声波测距仪(3)呈环形阵列式排列。
4.根据权利要求1所述的用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置，其特征在于无人机本体(1)为四轴航拍无人机。
5.根据权利要求1所述的用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置，其特征在于无人机本体(1)为六轴航拍无人机。
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