[实用新型]用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置

说明书

用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置，涉及畜牧领域，是为了解决目前对修剪后的牧草高度一致性仅能够通过肉眼检测而无法进行智能检测的问题，本发明包括无人机本体和载物板，所述载物板水平设置，且所述载物板的上表面固定在无人机本体的下表面上，它还包括N个超声波测距仪，所述载物板上开有N个通孔，所述N个超声波测距仪分别嵌固在载物板上开设的N个通孔中，且所述N个超声波测距仪的探头均朝向修剪后的草地，本发明无需对修剪后的牧草高度一致性进行肉眼检测，智能化程度高并且检测范围广。

技术领域

本发明涉及畜牧领域。

背景技术

在畜牧领域，尤其是大型的植食动物的饲养中，如牛、羊、马等的养殖中，牧草已经成为不可替代的饲料来源之一，由此，也就出现了人工大面积种植牧草的行为，然而在牧草的生长中，并不可能所有的牧草都保持同步生长，难免良莠不齐，实验证明，适度的修剪牧草的高度有利于使牧草更好的生长，目前，对于生长中牧草的修剪大多采用电动割草机进行修剪，目前，对于牧草的修剪主要有两种方式：

一、人工操纵割草机进行修剪；

二、将割草机安装在机动车尾部，通过驾驶机动车在牧草上前进，带动割草机工作实现割草；

但是，这两种割草方式的共同缺点是：修剪后的牧草高度一致性仅能够通过肉眼检测无法进行智能检测。

发明内容

本发明是为了解决目前对修剪后的牧草高度一致性仅能够通过肉眼检测而无法进行智能检测的问题，从而提供一种用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置。

用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置，它包括无人机本体1和载物板2，所述载物板2水平设置，且所述载物板2的上表面固定在无人机本体1的下表面上，它还包括N个超声波测距仪3，N为正整数；

所述载物板2上开有N个通孔，所述N个超声波测距仪3分别嵌固在载物板2上开设的N个通孔中，且所述N个超声波测距仪3的探头均朝向修剪后的草地，所述N个超声波测距仪3的超声波测距信号输出端分别与无人机本体1的控制器的N个超声波测距信号输入端连接。

本发明利用超声波测距技术，通过控制无人机在修剪后的牧草上飞过，并通过N个超声波测距仪3测量无人机距离牧草的高度，从而获知修剪后的牧草高度一致性。

在草地上的行进检测遥控车本体的振动情况和角度变化量从而获知待修剪前的草地，本发明无需对修剪后的牧草高度一致性进行肉眼检测，智能化程度高并且检测范围广，极具应用前景。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是本发明具体实施方式二的结构示意图；

图4是本发明的控制原理示意图。

具体实施方式

具体实施方式一、用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置，它包括无人机本体1和载物板2，所述载物板2水平设置，且所述载物板2的上表面固定在无人机本体1的下表面上，它还包括N个超声波测距仪3，N为正整数；

所述载物板2上开有N个通孔，所述N个超声波测距仪3分别嵌固在载物板2上开设的N个通孔中，且所述N个超声波测距仪3的探头均朝向修剪后的草地，所述N个超声波测距仪3的超声波测距信号输出端分别与无人机本体1的控制器的N个超声波测距信号输入端连接；

本实施方式中，采用以智能手机作为无人机本体1的控制终端，以4G/5G网络为通信网络；