[实用新型]一种果树果实采摘机

权利要求书

1.一种果树果实采摘机，包括移动底座(1)、控制台(2)、各部件控制开关(3)、切割刀片开关(4)、充电型蓄电池(5)、蓄电池充电口(6)、移动推把(7)、环形旋转盘(8)、稳定限位装置(9)、伸缩筒(10)、采摘装置(11)、果实传送装置(12)，其特征在于：所述移动底座(1)为长方体结构，所述控制台(2)固定连接在移动底座(1)前方左侧，四个所述各部件控制开关(3)等距安装在控制台(2)顶部中心处，所述切割刀片开关(4)安装在控制台(2)顶部右下角，所述充电型蓄电池(5)固定连接在移动底座(1)底部，所述蓄电池充电口(6)开设在充电型蓄电池(5)左侧右下角，所述移动推把(7)固定连接在移动底座(1)后端，所述环形旋转盘(8)螺栓连接在移动底座(1)顶部中心处，两个所述稳定限位装置(9)固定连接在环形旋转盘(8)顶部中心处，所述伸缩筒(10)底部两侧分别与两个稳定限位装置(9)螺栓连接，所述采摘装置(11)滑动连接在伸缩筒(10)顶部，所述果实传送装置(12)固定连接在环形旋转盘(8)顶部后方。

2.根据权利要求1所述的一种果树果实采摘机，其特征在于：所述采摘装置(11)包括延长筒(13)、下端采摘器伸缩板(14)、下端采摘器(15)、传送袋连接片(16)、上端采摘器伸缩臂(17)、上端采摘器(18)、果实梗切刀(19)，所述延长筒(13)滑动连接在伸缩筒(10)顶部，所述下端采摘器伸缩板(14)滑动连接在延长筒(13)顶面左端，所述下端采摘器(15)底部固定连接在下端采摘器伸缩板(14)顶部，两个所述传送袋连接片(16)分别固定连接在下端采摘器(15)尾部两侧，两个所述上端采摘器伸缩臂(17)滑动连接在延长筒(13)顶面右端，所述上端采摘器(18)尾部底面两侧分别固定连接在上端采摘器伸缩臂(17)顶部，所述果实梗切刀(19)固定连接在上端采摘器(18)顶部前端中心处。

3.根据权利要求2所述的一种果树果实采摘机，其特征在于：所述果实梗切刀(19)包括切刀外壳(20)、水平滑道(21)、推进模块(22)、滑道连接头(23)、切刀伸展臂(24)、环形切刀(25)，所述切刀外壳(20)为长方体结构，两条所述水平滑道(21)分别开设在切刀外壳内部左右两侧，所述推进模块(22)通过两侧的滑道连接头(23)与水平滑道(21)滑动连接，所述切刀伸展臂(24)固定连接在推进模块正面中心处，所述环形切刀(25)螺栓连接在切刀伸展臂(24)顶端。

4.根据权利要求1所述的一种果树果实采摘机，其特征在于：所述果实传送装置(12)包括连接支架(26)、垂直升降道(27)、果篮挂钩(28)、果篮(29)、果实传送袋(30)，所述连接支架(26)固定连接在环形旋转盘(8)顶部后方，所述垂直升降道(27)开设在连接支架(26)垂直面中心处，所述果篮挂钩(28)滑动连接在垂直升降道(27)内部，所述果篮(29)背部挂在果篮挂钩(28)顶部，所述果实传送袋(30)顶部与下端采摘器(15)尾部固定连接，底部伸入果篮(29)内部。

5.根据权利要求1所述的一种果树果实采摘机，其特征在于：所述移动底座(1)包括支撑台面(31)、稳定支架(32)、车轮连接块(33)、伸缩减震臂(34)、移动车轮(35)，所述支撑台面(31)为长方体结构，所述稳定支架(32)固定连接在支撑台面(31)底部，所述多个所述车轮连接块(33)分别固定在稳定支架(32)底部四个角，多个所述伸缩减震臂(34)两个一组固定连接在车轮连接块(33)底部，所述移动车轮(35)螺栓连接在两个伸缩减震臂(34)内侧。