[实用新型]一种果树果实采摘机

说明书

本实用新型公开了一种果树果实采摘机，包括移动底座、控制台、各部件控制开关、切割刀片开关、充电型蓄电池、蓄电池充电口、移动推把、环形旋转盘、稳定限位装置、伸缩筒、采摘装置、果实传送装置，所述移动底座为长方体结构，所述控制台固定连接在移动底座前方左侧，四个所述各部件控制开关等距安装在控制台顶部中心处，所述切割刀片开关安装在控制台顶部右下角，所述充电型蓄电池固定连接在移动底座底部，本实用新型受长颈鹿进食方式启发，将它的进食过程通过机械进行体现，通过对采摘器以及伸缩臂的控制，实现了采摘者在地面作业的目的，避免了攀爬扶梯造成的安全隐患，同时利用机械运作提高了采摘的效率，改变了传统的采摘方式。

技术领域

本实用新型专利涉及一种果树果实采摘机。

背景技术

对成熟果实的采摘，是果树生产中重要的一个环节，及时和合理的采收对果实当年以及来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。

传统的果实采摘方式多采用人工采摘，通过对扶梯的利用达到采摘果实的目的，但这种方式有诸多缺点，采摘人员上下梯时会有一定的安全隐患，同时采摘时长较长，采摘效率低下，多重复的采摘过程对采摘者的体力也是很大的考验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果树果实采摘机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种果树果实采摘机，包括移动底座、控制台、各部件控制开关、切割刀片开关、充电型蓄电池、蓄电池充电口、移动推把、环形旋转盘、稳定限位装置、伸缩筒、采摘装置、果实传送装置，所述移动底座为长方体结构，所述控制台固定连接在移动底座前方左侧，四个所述各部件控制开关等距安装在控制台顶部中心处，所述切割刀片开关安装在控制台顶部右下角，所述充电型蓄电池固定连接在移动底座底部，所述蓄电池充电口开设在充电型蓄电池左侧右下角，所述移动推把固定连接在移动底座后端，所述环形旋转盘螺栓连接在移动底座顶部中心处，两个所述稳定限位装置固定连接在环形旋转盘顶部中心处，所述伸缩筒底部两侧分别与两个稳定限位装置螺栓连接，所述采摘装置滑动连接在伸缩筒顶部，所述果实传送装置固定连接在环形旋转盘顶部后方。

在上述技术方案基础上，所述采摘装置包括延长筒、下端采摘器伸缩板、下端采摘器、传送袋连接片、上端采摘器伸缩臂、上端采摘器、果实梗切刀，所述延长筒滑动连接在伸缩筒顶部，所述下端采摘器伸缩板滑动连接在延长筒顶面左端，所述下端采摘器底部固定连接在下端采摘器伸缩板顶部，两个所述传送袋连接片分别固定连接在下端采摘器尾部两侧，两个所述上端采摘器伸缩臂滑动连接在延长筒顶面右端，所述上端采摘器尾部底面两侧分别固定连接在上端采摘器伸缩臂顶部，所述果实梗切刀固定连接在上端采摘器顶部前端中心处。

在上述技术方案基础上，所述果实梗切刀包括切刀外壳、水平滑道、推进模块、滑道连接头、切刀伸展臂、环形切刀，所述切刀外壳为长方体结构，两条所述水平滑道分别开设在切刀外壳内部左右两侧，所述推进模块通过两侧的滑道连接头与水平滑道滑动连接，所述切刀伸展臂固定连接在推进模块正面中心处，所述环形切刀螺栓连接在切刀伸展臂顶端。

在上述技术方案基础上，所述果实传送装置包括连接支架、垂直升降道、果篮挂钩、果篮、果实传送袋，所述连接支架固定连接在环形旋转盘顶部后方，所述垂直升降道开设在连接支架垂直面中心处，所述果篮挂钩滑动连接在垂直升降道内部，所述果篮背部挂在果篮挂钩顶部，所述果实传送袋顶部与下端采摘器尾部固定连接，底部伸入果篮内部。

在上述技术方案基础上，所述移动底座包括支撑台面、稳定支架、车轮连接块、伸缩减震臂、移动车轮，所述支撑台面为长方体结构，所述稳定支架固定连接在支撑台面底部，所述多个所述车轮连接块分别固定在稳定支架底部四个角，多个所述伸缩减震臂两个一组固定连接在车轮连接块底部，所述移动车轮螺栓连接在两个伸缩减震臂内侧。