[实用新型]轨道交通用无轨定点装置和无轨定点系统

权利要求书

1.一种轨道交通用无轨定点装置，其特征在于，包括测量仪、移动组件、激光器与用于支撑所述移动组件的定点底座；

所述测量仪设于所述移动组件上；

所述移动组件根据所述测量仪的测量中心与隧道上定点截面内预设轨道的轨道中心的位置关系，带动所述测量仪在所述定点截面内移动，以使所述测量中心与所述轨道中心处于同一条竖直线上；

所述激光器设于所述移动组件上，用于确定所述定点截面内的定点位置，所述激光器设置于测定第一定点位置的第一极限位置和测定第二定点位置的第二极限位置，所述第一极限位置与所述第二极限位置的间距为定值，且所述第一极限位置与所述第二极限位置的连线与所述预设轨道中钢轨中心的连线平行；所述激光器与所述测量仪在所述移动组件的带动下同步移动。

2.根据权利要求1所述的轨道交通用无轨定点装置，其特征在于，所述激光器包括：

第一激光器，所述第一激光器设于所述第一极限位置处，用于确定所述第一定点位置；

第二激光器，所述第二激光器设于所述第二极限位置处，用于确定所述第二定点位置。

3.根据权利要求1所述的轨道交通用无轨定点装置，其特征在于，所述移动组件滑动连接于所述定点底座，用于调整所述激光器与所述测量仪在y轴方向的位置，以使所述测量仪的所述测量中心与所述定点截面内的所述预设轨道的所述轨道中心位于同一条竖直线上。

4.根据权利要求1所述的轨道交通用无轨定点装置，其特征在于，还包括：

转动组件，所述转动组件用于调整所述第一极限位置与所述第二极限位置的连线与所述预设轨道中钢轨中心的连线的位置关系。

5.根据权利要求4所述的轨道交通用无轨定点装置，其特征在于，所述转动组件包括第一z轴转动支架、第二z轴转动支架与第一y轴转动支架；其中，所述第一z轴转动支架的一端与所述第二z轴转动支架的一端垂直连接于所述移动组件上，且所述第一y轴转动支架两端分别与所述第一z轴转动支架的另一端及所述第二z轴转动支架的另一端转动连接；所述激光器通过激光器底座套设于第一y轴转动支架上；所述第一z轴转动支架、所述第二z轴转动支架及所述第一y轴转动支架为伸缩件。

6.根据权利要求1所述的轨道交通用无轨定点装置，其特征在于，还包括：

车轮组件，所述车轮组件设于所述定点底座上，用于带动所述定点底座沿隧道的延伸方向移动。

7.根据权利要求1所述的轨道交通用无轨定点装置，其特征在于，所述激光器上设有加速度传感器，所述加速度传感器用于测量所述第一极限位置与所述第二极限位置间的连线与水平面之间的夹角。

8.根据权利要求1所述的轨道交通用无轨定点装置，其特征在于，还包括：

计算组件，所述计算组件用于根据所述第一定点位置、所述第二定点位置、悬挂里程与跨距计算得到所述定点截面内的所述第一定点位置对应的第一悬挂位置与所述第二定点位置对应的第二悬挂位置。

9.根据权利要求1所述的轨道交通用无轨定点装置，其特征在于，所述测量仪为棱镜。

10.一种轨道交通用无轨定点系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项中所述的轨道交通用无轨定点装置、全站仪与存储装置；所述全站仪用于根据CPⅢ控制点获取设站信息，并将所述设站信息存储至存储装置中；所述全站仪根据所述存储装置中的所述设站信息确定所述轨道交通用无轨定点装置中所述测量仪的所述测量中心；所述轨道交通用无轨定点装置用于根据所述测量中心与所述定点截面内轨道中心位置关系，控制所述移动组件带动所述轨道交通用无轨定点装置中的所述测量仪与所述激光器移动。