[实用新型]一种智能家居机器人

权利要求书

1.一种智能家居机器人，包括智能车体(1)和转动轮(2),转动轮(2)数量为两个，两个转动轮(2)分别位于智能车体(1)前后两侧左侧，且转动轮(2)与智能车体(1)之间活动连接，其特征在于：所述智能车体(1)右侧设置有转向机构(8),智能车体(1)上方设置有相机活动机构(6),相机活动机构(6)上端设置有相机(7),相机活动机构(6)左侧设置有升降机构(9),升降机构(9)与智能车体(1)之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述转向机构(8)包括转向轮(3)、伸缩连接杆(4)和轴承(5),转向轮(3)位于智能车体(1)右侧，且转向轮(3)前后两端贯穿设置有连接杆，转向轮(3)的连接杆与转向轮(3)之间固定连接，转向轮(3)的连接杆上设置有轴承(5)，轴承(5)数量为两个，且两个轴承(5)分别设置于转向轮(3)的连接杆前后两端，轴承(5)套接与转向轮(3)的连接杆上轴承(5)上设置有伸缩连接杆(4),伸缩连接杆(4)固定端与智能车体(1)前侧壁面固定连接，伸缩连接杆(4)另一端与轴承(5)外圈固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述相机活动机构(6)包括伸缩柱(61)、安装云台(62)和(63)，伸缩柱(61)活动端向上设置，伸缩柱(61)固定端与智能车体(1)上表面固定连接,伸缩柱(61)内设置有(63)，伸缩柱(61)上端设置有安装云台(62),安装云台(62)与伸缩柱(61)活动端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述相机(7)位于安装云台(62)上方并与安装云台(62)相卡接。

5.根据权利要求1和3其中任意一条所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述升降机构(9)包括连接带(91)和电机(92),连接带(91)一端安装云台(62)内，且连接带(91)与安装云台(62)位于伸缩柱(61)内的部分固定连接，伸缩柱(61)活动端左侧中点处开设有大小与连接带(91)大小相适配的开口，连接带(91)另一端由伸缩柱(61)上的开口伸出，电机(92)位于智能车体(1)左侧壁面，且电机(92)输出轴与连接带(91)竖直位置相对应，电机(92)与智能车体(1)侧壁固定连接，连接带(91)伸出安装云台(62)的一端与电机(92)输出轴固定连接。