[实用新型]一种智能家居机器人

说明书

本实用新型涉及家居用机器人技术领域，且公开了一种智能家居机器人，包括智能车体和转动轮,转动轮数量为两个，两个转动轮分别位于智能车体前后两侧左侧，且转动轮与智能车体之间活动连接，智能车体右侧设置有转向机构,智能车体上方设置有相机活动机构,相机活动机构上端设置有相机,相机活动机构左侧设置有升降机构,升降机构与智能车体之间固定连接，该智能家居机器人，设置了转向机构来进行装置的转向，在智能车体进行转向时，转向轮会与地面进行摩擦，从而挤压相应方向的伸缩连接杆，这样就能够让智能车体进行轻松转向，而且这样的设计也能够通过使用者手动调整伸缩连接杆的松紧程度，从而改变智能车体的转向幅度，增加了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及家居用机器人技术领域，具体为一种智能家居机器人。

背景技术

随着人们生活和工作的节奏越来越快，进而人们的生活越来越智能化，智能家居产品越来越受到人们的欢迎及需要，在日常生活过中我们常常需要使用摄像机来记录家庭的生活，现有的部分智能家居用机器人中设置的摄像头高度不能时刻进行调节，不方便进行拍摄，且机器人的转向也较为不便，容易产生晃动影响拍摄效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能家居机器人，具备能够自由转向等优点，解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述所述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能家居机器人，包括智能车体和转动轮,转动轮数量为两个，两个转动轮分别位于智能车体前后两侧左侧，且转动轮与智能车体之间活动连接，所述智能车体右侧设置有转向机构,智能车体上方设置有相机活动机构,相机活动机构上端设置有相机,相机活动机构左侧设置有升降机构,升降机构与智能车体之间固定连接，所述转向机构包括转向轮、伸缩连接杆和轴承,转向轮位于智能车体右侧，且转向轮前后两端贯穿设置有连接杆，转向轮的连接杆与转向轮之间固定连接，转向轮的连接杆上设置有轴承，轴承套接与转向轮的连接杆上轴承上设置有伸缩连接杆,伸缩连接杆固定端与智能车体前侧壁面固定连接，伸缩连接杆另一端与轴承外圈固定连接，所述相机活动机构包括伸缩柱、安装云台和，伸缩柱固定端与智能车体上表面固定连接,伸缩柱内设置有，伸缩柱上端设置有安装云台,安装云台与伸缩柱活动端固定连接，所述升降机构包括连接带和电机,连接带一端安装云台内，且连接带与安装云台位于伸缩柱内的部分固定连接，伸缩柱活动端左侧中点处开设有大小与连接带大小相适配的开口，连接带另一端由伸缩柱上的开口伸出，电机位于智能车体左侧壁面，且电机输出轴与连接带竖直位置相对应，连接带伸出安装云台的一端与电机输出轴固定连接。

优选的，所述轴承数量为两个，且两个轴承分别设置于转向轮的连接杆前后两端。

优选的，所述伸缩柱活动端向上设置。

优选的，所述相机位于安装云台上方并与安装云台相卡接。

优选的，所述电机与智能车体侧壁固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能家居机器人，具备以下有益效果：

1、该智能家居机器人，设置了转向机构来进行装置的转向，在智能车体进行转向时，转向轮会与地面进行摩擦，从而挤压相应方向的伸缩连接杆，这样就能够让智能车体进行轻松转向，而且这样的设计也能够通过使用者手动调整伸缩连接杆的松紧程度，从而改变智能车体的转向幅度，增加了装置的实用性。

2、该智能家居机器人，设置了相机活动机构来进行配合使用，相机活动机构的设计能够让伸缩柱在进行下降后，只需要松开对安装云台的拉扯力就能够让伸缩柱进行回复，从而让使用者在对相机进行下降时能够更加方便，增加了装置的实用性。