[实用新型]一种转塔冲床自动上料桁架机械手

权利要求书

1.一种转塔冲床自动上料桁架机械手，包括放置板（1），其特征在于，所述放置板（1）的顶部焊接有固定板（2），所述固定板（2）的顶部沿其长度方向开设有第一滑槽（3），所述第一滑槽（3）的内部滑动安装有第一滑块（4），所述第一滑块（4）的顶部固定连接有第一推杆电机（5），所述第一推杆电机（5）的底部固定连接有托板（6），所述托板（6）的底部焊接有四个支撑块（7），所述托板（6）的顶部焊接有安装板（8），所述安装板（8）的左侧固定连接有两个第二推杆电机（9），所述第二推杆电机（9）的输出轴活动连接有夹板（10），且夹板（10）的左侧与安装板（8）铰接，所述托板（6）的右侧焊接有活动板（11），所述活动板（11）的左侧底部固定连接有双轴电机（12），所述双轴电机（12）的底端输出轴固定套设有齿轮（13），所述放置板（1）的底部固定连接有齿条（14），且齿条（14）与齿轮（13）啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种转塔冲床自动上料桁架机械手，其特征在于，所述放置板（1）的左侧开设有固定槽（16），所述固定槽（16）的右侧内壁焊接有两个导向杆（15），所述活动板（11）上开设有两个导向孔，且导向杆（15）贯穿导向孔，两个所述导向杆（15）分别位于双轴电机（12）的正面和背面一侧。

3.根据权利要求1所述的一种转塔冲床自动上料桁架机械手，其特征在于，所述活动板（11）和双轴电机（12）之间焊接有第一连接块，所述放置板（1）和齿条（14）之间焊接有第二连接块。

4.根据权利要求1所述的一种转塔冲床自动上料桁架机械手，其特征在于，所述第一滑槽（3）的底部沿其长度方向设有贯穿固定板（2）的活动孔，且双轴电机（12）的顶端输出轴和活动板（11）均贯穿活动孔。

5.根据权利要求1所述的一种转塔冲床自动上料桁架机械手，其特征在于，所述第一滑块（4）的底部开设有十字形卡槽，所述双轴电机（12）的顶端输出轴固定连接有十字形卡块，且卡块与卡槽相配合，所述支撑块（7）的底部活动镶嵌有滚珠。

6.根据权利要求1所述的一种转塔冲床自动上料桁架机械手，其特征在于，所述夹板（10）靠近第二推杆电机（9）的一侧沿其长度方向开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动安装有第二滑块，且第二推杆电机（9）的输出轴与第二滑块铰接，所述第二滑槽和第二滑块的竖截面均为T型结构。