[实用新型]一种转塔冲床自动上料桁架机械手

说明书

本实用新型公开了一种转塔冲床自动上料桁架机械手，涉及冲床生产技术领域，针对现有转塔冲床在工作时需要手动上下料，而且不利于工作人员安全的问题，现提出如下方案，包括放置板，所述放置板的顶部焊接有固定板，所述固定板的顶部沿其长度方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有第一推杆电机，所述第一推杆电机的底部固定连接有托板，所述托板的底部焊接有四个支撑块，所述托板的顶部焊接有安装板，所述安装板的左侧固定连接有两个第二推杆电机。本实用新型设计新颖，操作简单，整个装置方便自动对工件进行上下料，不需要手动操作，省力快捷，有利于工作人员的安全。

技术领域

本实用新型涉及冲床生产技术领域，尤其涉及一种转塔冲床自动上料桁架机械手。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机……有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。

现有的转塔冲床在工作时，需要将待加工的工件放置到工作台上进行加工，然而一般都是手动将工件进行拿取，这样使得效率较低，而且还不利于工作人员的安全性，为此我们提出了一种转塔冲床自动上料桁架机械手。

实用新型内容

本实用新型提出的一种转塔冲床自动上料桁架机械手，解决了现有转塔冲床在工作时需要手动上下料，而且不利于工作人员安全的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种转塔冲床自动上料桁架机械手，包括放置板，所述放置板的顶部焊接有固定板，所述固定板的顶部沿其长度方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有第一推杆电机，所述第一推杆电机的底部固定连接有托板，所述托板的底部焊接有四个支撑块，所述托板的顶部焊接有安装板，所述安装板的左侧固定连接有两个第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出轴活动连接有夹板，且夹板的左侧与安装板铰接，所述托板的右侧焊接有活动板，所述活动板的左侧底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的底端输出轴固定套设有齿轮，所述放置板的底部固定连接有齿条，且齿条与齿轮啮合传动。

优选的，所述放置板的左侧开设有固定槽，所述固定槽的右侧内壁焊接有两个导向杆，所述活动板上开设有两个导向孔，且导向杆贯穿导向孔，两个所述导向杆分别位于双轴电机的正面和背面一侧。

优选的，所述活动板和双轴电机之间焊接有第一连接块，所述放置板和齿条之间焊接有第二连接块。

优选的，所述第一滑槽的底部沿其长度方向设有贯穿固定板的活动孔，且双轴电机的顶端输出轴和活动板均贯穿活动孔。

优选的，所述第一滑块的底部开设有十字形卡槽，所述双轴电机的顶端输出轴固定连接有十字形卡块，且卡块与卡槽相配合，所述支撑块的底部活动镶嵌有滚珠。

优选的，所述夹板靠近第二推杆电机的一侧沿其长度方向开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动安装有第二滑块，且第二推杆电机的输出轴与第二滑块铰接，所述第二滑槽和第二滑块的竖截面均为T型结构。