[实用新型]一种焊接取料机械手

权利要求书

1.一种焊接取料机械手，包括取料机械手本体(1)和机械臂(7)、底板(4)，其特征在于：所述取料机械手本体(1)底部安装有底板(4)，所述取料机械手本体(1)的一侧延伸有机械臂(7)，所述机械臂(7)顶部固定有安装座(16)，所述安装座(16)的两端固定有安装耳体(3)，两个所述安装耳体(3)的中部贯穿有滑杆(14)，所述滑杆(14)通过固定螺套(2)固定在安装座(16)的水平上方，所述滑杆(14)上套设有滑套(15)，所述滑套(15)的一侧焊接有夹持连接板(13)，所述夹持连接板(13)的底部对称设有垂直气缸(17)，两个所述垂直气缸(17)的底部固定有气缸承托座(10)，所述气缸承托座(10)的下方旋转连接有旋转盘(11)，所述旋转盘(11)的底部对称设有夹持部件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接取料机械手，其特征在于：所述机械臂(7)的侧面固定有滑轨(8)，所述滑轨(8)上等距开设有若干个滑轨安装孔(9)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接取料机械手，其特征在于：所述滑轨(8)末端位于机械臂(7)侧面安装有限位板(6)，所述滑轨(8)上下对称开设有滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种焊接取料机械手，其特征在于：所述夹持连接板(13)成F状，其夹持连接板(13)中部凸起与滑轨(8)相滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接取料机械手，其特征在于：所述夹持部件(12)为电磁铁材料，与旋转盘(11)可拆卸。

6.根据权利要求1所述的一种焊接取料机械手，其特征在于：底板(4)的底部宽度中线对称设有两条底板滑槽(5)。